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Tg0854-PM-ER 1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策 0304-001 1-7 吸着ノズル内に汚れ吸着ノズル内に汚れ吸着ノズル内に汚れ吸着ノズル内に汚れ吸着ノズル内に汚れ・・・・・目詰まりはありませんか？目詰まりはありませんか？目詰まりはありませんか？目詰まりはありませんか？目詰まりはありませんか？ * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 目詰まりがあると、部品吸着できなくなります。 “第 4…

Tg0854-PM-ER

1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策

0304-001 1-6

異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？

異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？

*1 *1

フィーダの動作を、目視および実動作で確認してください。

• リールドライブの回転

• 送りレバーの動き

• サプレッサのテープの押え方

• スプロケットの動作

• シャッタ開閉レバーの動き

• テープ送り量

• その他

異常が発生している振動スティックフィーダの動作は正常ですか？異常が発生している振動スティックフィーダの動作は正常ですか？

異常が発生している振動スティックフィーダの動作は正常ですか？

*2*2

フィーダの動作を、目視および実動作で確認してください。

• 部品の流れ具合

• 部品ライブラリデータでの送り時間は適正か確認

• エスケープ動作 (エアシリンダの動作) が正常か確認

• その他

異常が発生している多段トレイフィーダ異常が発生している多段トレイフィーダ

異常が発生している多段トレイフィーダ

( (

(

オプションオプション

オプション

) )

)

の動作はの動作は

の動作は

正常ですか？正常ですか？

正常ですか？

*3 *3

フィーダの動作を、目視および実動作で確認してください。

• トレイの取付け位置

• エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合

• その他

異常が発生しているフィーダの吸着位置は適正ですか？異常が発生しているフィーダの吸着位置は適正ですか？

異常が発生しているフィーダの吸着位置は適正ですか？

*4 *4

“ティーチング”→“吸着位置教示”画面で、吸着位置の教示を行っ

てください。

使用する部品に適したテープフィーダを使用していますか？使用する部品に適したテープフィーダを使用していますか？

使用する部品に適したテープフィーダを使用していますか？

*5 *5

テープフィーダの種類と仕様を確認し、使用しているテープに合っ

たテープフィーダを使用しているか確認してください。

1.1.4 1.1.4

1.1.4

吸着異常が特定のフィーダに多い場合吸着異常が特定のフィーダに多い場合

吸着異常が特定のフィーダに多い場合

Fig.3A11Fig.3A11

Fig.3A11

Fig.3A14Fig.3A14

Fig.3A14

Fig.3A13Fig.3A13

Fig.3A13

Fig.3A12Fig.3A12

Fig.3A12

Tg0854-PM-ER

1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策

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吸着ノズル内に汚れ吸着ノズル内に汚れ

吸着ノズル内に汚れ

・・

・

目詰まりはありませんか？目詰まりはありませんか？

目詰まりはありませんか？

*1 *1

目詰まりがあると、部品吸着できなくなります。

“第4 編 1節の 6.毎月メンテナンス、ノズルストッカ”を参考にノ

ズルの点検および清掃を行ってください。

異常の多い吸着ノズルに汚れなどがありませんか？異常の多い吸着ノズルに汚れなどがありませんか？

異常の多い吸着ノズルに汚れなどがありませんか？

*2 *2

拡散板が汚れていると、部品認識異常が出たり、誤認識の原因にな

ります。吸着ノズルの拡散板の表面に皮脂・油等が付着した場合は、

下記項目に留意して清掃してください。(部品認識できなくなる可能

性があります。)

禁止事項禁止事項

禁止事項

• 有機溶剤、ウエス等の使用

• 拡散板にキズが付く行為

推奨清掃推奨清掃

推奨清掃 : 水中にて、10 ～15 分以内で超音波洗浄を行います。

吸着ノズルに付いた水分は、圧縮エアで吹き飛ばしてく

ださい。

それでも汚れの落ちない場合は、当社営業部にご相談く

ださい。

注注

注 : 有機溶剤、ウエス等は絶対に使用しないでください。

ノズル先端部に汚れがある場合は、レンズクリーナクロスで拭き

取ってください。

“第4 編 1節の 6.毎月メンテナンス、ノズルストッカ”を参照して

ください。

異常の多い吸着ノズルのデータは適正ですか？異常の多い吸着ノズルのデータは適正ですか？

異常の多い吸着ノズルのデータは適正ですか？

*3 *3

ノズルの長さデータが適正でないと吸着できません。ノズルデータ

の長さデータを確認してください。

1.1.5 1.1.5

1.1.5

吸着異常が特定の吸着ノズルに多い場合吸着異常が特定の吸着ノズルに多い場合

吸着異常が特定の吸着ノズルに多い場合

拡散板

ノズル先端部

Fig.3A15Fig.3A15

Fig.3A15

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1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策

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部品の吸着位置は正常ですか？部品の吸着位置は正常ですか？

部品の吸着位置は正常ですか？

*1 *1

部品の吸着位置がズレている場合、部品認識範囲をはみ出たり、吸

着ノズルが映り込んで部品認識異常が出ます。また、吸着時の真空

のリークが出て、真空センサが働かない等の異常が発生します。

“ティーチング”→“吸着位置教示” 画面で、吸着位置の教示を行っ

てください。

部品認識は正常ですか？部品認識は正常ですか？

部品認識は正常ですか？

*2 *2

部品認識に問題がないか、確認してください。“1.2.3　部品認識カ

メラ部での精度悪化要因” を参考にして、部品認識が正常に行われ

ているか確認します。

真空センサで検出できる部品ですか？真空センサで検出できる部品ですか？

真空センサで検出できる部品ですか？

*3 *3

吸着面がフラットでなかったり、吸着面が粗い部品の場合、真空が

リークして、真空センサで検出できません。部品ライブラリで真空

センサによる検出を指定している場合は、真空センサによる検出を

行わないように設定してください。

1.1.6 1.1.6

1.1.6

正常に部品を吸着しているが吸着異常となる場合正常に部品を吸着しているが吸着異常となる場合

正常に部品を吸着しているが吸着異常となる場合