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Tg0854-PM-ER 1 .2 装着精度悪化要因の確認と対策 0304-001 1-14 部品装着済み基板を搬送中に、部品装着済み基板を搬送中に、部品装着済み基板を搬送中に、部品装着済み基板を搬送中に、部品装着済み基板を搬送中に、振動やショックを与える要因はあ振動やショックを与える要因はあ振動やショックを与える要因はあ振動やショックを与える要因はあ振動やショックを与える要因はありませんか？りませんか？りません…

Tg0854-PM-ER

1.2 装着精度悪化要因の確認と対策

0304-001 1-13

基板バックアップピンの設定位置は適正ですか？基板バックアップピンの設定位置は適正ですか？

基板バックアップピンの設定位置は適正ですか？

*1 *1

基板バックアップピンのセット位置が問題ないか目視で確認してく

ださい。

特に、両面実装基板は、基板バックアップピンに裏付け部品などが

当たっていないか確認してください。

基板押え板の動きは正常ですか？基板押え板の動きは正常ですか？

基板押え板の動きは正常ですか？

*2 *2

基板押え板の動きに問題ないか目視で確認してください。基板押え

板の押し上げの動きが正常でないと装着中に基板の位置決めがズレ

てくる可能性があります。

基板幅に対するコンベア幅の設定は適正ですか？基板幅に対するコンベア幅の設定は適正ですか？

基板幅に対するコンベア幅の設定は適正ですか？

*3 *3

コンベア幅が適正でないと、スムーズに基板が搬送されないため、

基板を正しく位置決めできなかったり、装着時の振動で、基板の位

置ズレが発生します。

また、基板の横押しが不十分で、基板の位置決めがうまくできな

かったり、装着中に基板がズレる場合があります。

固定シュートの溝、固定シュートの溝、

固定シュートの溝、

または可動側シュートのベアリングに異常はまたは可動側シュートのベアリングに異常は

または可動側シュートのベアリングに異常は

ありませんか？ありませんか？

ありませんか？

*4 *4

固定シュートの溝に異物があると、基板を正しく位置決めできない

ため、装着位置ズレが起こる場合があります。

また、基板搬送時に固定シュートの溝に異物があったり、可動

シュートのベアリングの動きが悪い場合、スムーズに基板が搬送さ

れないため、基板を正しく位置決めできなかったり、装着時の振動

で、基板の位置ズレが発生します。

基板の表面状態に問題はありませんか？基板の表面状態に問題はありませんか？

基板の表面状態に問題はありませんか？

*5 *5

基板の表面に凸凹・反りなどがないか確認してください。特に、基

板の反りは、部品装着時に基板がバウンドして部品がズレる可能性

があります。

接着剤や半田ペーストの量は適正ですか？接着剤や半田ペーストの量は適正ですか？

接着剤や半田ペーストの量は適正ですか？

*6 *6

接着剤や半田ペーストの量が少なすぎると、部品を固定できないた

め装着ズレが発生する場合があります。

また、接着剤や半田ペーストの量が多すぎる場合にも、装着面の高

さが変わってくるため、装着ズレが発生する場合があります。

接着剤や半田ペーストと部品との位置関係は適正ですか？接着剤や半田ペーストと部品との位置関係は適正ですか？

接着剤や半田ペーストと部品との位置関係は適正ですか？

*7 *7

部品装着後の基板を確認し、パターンに対し装着位置がズレている

ようであれば、装着座標の修正を行ってください。

1.2.21.2.2

1.2.2

基板位置決め部基板位置決め部

基板位置決め部

・・

・

ユーザ生産基板ユーザ生産基板

ユーザ生産基板

・・

・

トランスファ部での精度トランスファ部での精度

トランスファ部での精度

悪化要因悪化要因

悪化要因

Fig.3A21Fig.3A21

Fig.3A21

Tg0854-PM-ER

1.2 装着精度悪化要因の確認と対策

0304-001 1-14

部品装着済み基板を搬送中に、部品装着済み基板を搬送中に、

部品装着済み基板を搬送中に、

振動やショックを与える要因はあ振動やショックを与える要因はあ

振動やショックを与える要因はあ

りませんか？りませんか？

りませんか？

*8 *8

基板搬送シュートに異常がある場合基板をスムーズに搬送できない

ため、装着位置ズレを起こす場合があります。また、後工程等で基

板ストッパに基板を当てて止める場合のショックが大きいと、装着

済みの部品がズレる場合があります。

Tg0854-PM-ER

1.2 装着精度悪化要因の確認と対策

0304-001 1-15

レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？

レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？

*1 *1

レンズ系に埃やゴミが付着していると、誤認識する可能性が高くな

ります。撮像した画像に埃やゴミが映り込んでいないか確認してく

ださい。

埃やゴミ等が付着している場合は、レンズクリーナ等で清掃してく

ださい。

部品認識照明は正常に点灯していますか？部品認識照明は正常に点灯していますか？

部品認識照明は正常に点灯していますか？

*2 *2

“装置メンテナンス”→“ユニット調整”→“認識照明部”→“部品

認識照明” 画面で、部品認識照明を点灯させます。

部品認識照明の各々のユニットが点灯することを確認してください。

部品ライブラリの設定は適正ですか？部品ライブラリの設定は適正ですか？

部品ライブラリの設定は適正ですか？

*3 *3

部品ライブラリのサイズや照明の設定がうまく合っていないと、部

品認識で誤認識や位置ズレを起こす可能性が高くなります。

部品認識テストにてサイズや照明の設定が適正か確認してください。

部品認識カメラオフセットに問題はありませんか？部品認識カメラオフセットに問題はありませんか？

部品認識カメラオフセットに問題はありませんか？

*4 *4

部品認識カメラオフセットに問題がある場合は、そのカメラで認識

した部品の装着位置ズレが起こります。部品認識カメラオフセット

を確認してください。

注注

注 : “装置メンテナンス”→“ティーチング” 画面で部品認識カメ

ラオフセットがティーチングできますが、一連の装置オフセッ

トすべてをティーチングし直す必要があります。また、ティー

チングのための専用治具も必要になります。ティーチングを行

う必要がある場合は当社営業部に御相談ください。

1.2.3 1.2.3

1.2.3

部品認識カメラ部での精度悪化要因部品認識カメラ部での精度悪化要因

部品認識カメラ部での精度悪化要因

Fig.3A22Fig.3A22

Fig.3A22