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Tg0854-PM-ER 1 .2 装着精度悪化要因の確認と対策 0304-001 1-15 レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？ * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 レンズ系に埃やゴミが付着していると、誤認識する可能性が高くなります。撮像した画像に埃…

Tg0854-PM-ER

1.2 装着精度悪化要因の確認と対策

0304-001 1-14

部品装着済み基板を搬送中に、部品装着済み基板を搬送中に、

部品装着済み基板を搬送中に、

振動やショックを与える要因はあ振動やショックを与える要因はあ

振動やショックを与える要因はあ

りませんか？りませんか？

りませんか？

*8 *8

基板搬送シュートに異常がある場合基板をスムーズに搬送できない

ため、装着位置ズレを起こす場合があります。また、後工程等で基

板ストッパに基板を当てて止める場合のショックが大きいと、装着

済みの部品がズレる場合があります。

Tg0854-PM-ER

1.2 装着精度悪化要因の確認と対策

0304-001 1-15

レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？

レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？

*1 *1

レンズ系に埃やゴミが付着していると、誤認識する可能性が高くな

ります。撮像した画像に埃やゴミが映り込んでいないか確認してく

ださい。

埃やゴミ等が付着している場合は、レンズクリーナ等で清掃してく

ださい。

部品認識照明は正常に点灯していますか？部品認識照明は正常に点灯していますか？

部品認識照明は正常に点灯していますか？

*2 *2

“装置メンテナンス”→“ユニット調整”→“認識照明部”→“部品

認識照明” 画面で、部品認識照明を点灯させます。

部品認識照明の各々のユニットが点灯することを確認してください。

部品ライブラリの設定は適正ですか？部品ライブラリの設定は適正ですか？

部品ライブラリの設定は適正ですか？

*3 *3

部品ライブラリのサイズや照明の設定がうまく合っていないと、部

品認識で誤認識や位置ズレを起こす可能性が高くなります。

部品認識テストにてサイズや照明の設定が適正か確認してください。

部品認識カメラオフセットに問題はありませんか？部品認識カメラオフセットに問題はありませんか？

部品認識カメラオフセットに問題はありませんか？

*4 *4

部品認識カメラオフセットに問題がある場合は、そのカメラで認識

した部品の装着位置ズレが起こります。部品認識カメラオフセット

を確認してください。

注注

注 : “装置メンテナンス”→“ティーチング” 画面で部品認識カメ

ラオフセットがティーチングできますが、一連の装置オフセッ

トすべてをティーチングし直す必要があります。また、ティー

チングのための専用治具も必要になります。ティーチングを行

う必要がある場合は当社営業部に御相談ください。

1.2.3 1.2.3

1.2.3

部品認識カメラ部での精度悪化要因部品認識カメラ部での精度悪化要因

部品認識カメラ部での精度悪化要因

Fig.3A22Fig.3A22

Fig.3A22

Tg0854-PM-ER

1.2 装着精度悪化要因の確認と対策

0304-001 1-16

基板認識マークのサイズは適正ですか？基板認識マークのサイズは適正ですか？

基板認識マークのサイズは適正ですか？

*1 *1

設定したマークサイズと実際に撮像したマークのサイズが一致して

いないと、誤認識や、位置ズレ等が発生します。設定したマークサ

イズが適正か確認してください。

レンズ系にごみやほこり等が付着していませんか？レンズ系にごみやほこり等が付着していませんか？

レンズ系にごみやほこり等が付着していませんか？

*2 *2

レンズにごみやほこりが付着していると、誤認識する可能性が高く

なります。撮像した画像にごみやほこりが映り込んでいないか確認

してください。

ごみやほこり等が付着している場合は、レンズクリーナ等で清掃し

てください。

装着する基板での基板認識カメラゲイン装着する基板での基板認識カメラゲイン

装着する基板での基板認識カメラゲイン

・・

・

レベルオフセットは適レベルオフセットは適

レベルオフセットは適

正ですか？正ですか？

正ですか？

*3 *3

基板認識カメラゲイン・レベルオフセットは、生産機種毎に確認

する必要があります。また、基板の生産ロット等によっても変わっ

てくる可能性があります。基板認識テストで認識可能か確認してく

ださい。マークと背景のコントラストが十分でないと安定した認識

ができません。ゲイン･レベルデータを変更しながら、認識確認

し、安定して認識可能なデータを求め、装置オフセットに入力して

ください。

基板認識用照明は点灯していますか？基板認識用照明は点灯していますか？

基板認識用照明は点灯していますか？

照明の電源電圧は適正で照明の電源電圧は適正で

照明の電源電圧は適正で

すか？すか？

すか？

*4 *4

“装置メンテナンス”→“ユニット調整”→“認識照明部”→“基板

認識照明” 画面で、基板認識照明を点灯させます。(CAM-A3，CAM-B3

とも確認します。)

• 基板認識照明が点灯していることを確認してください。

• Aビーム、Bビーム上の電源G21、G22の出力電圧が、基板認識照明

を点灯した状態で 5.0 ± 1.0 V になっているか確認してください。

基板認識カメラオフセットに問題はありませんか？基板認識カメラオフセットに問題はありませんか？

基板認識カメラオフセットに問題はありませんか？

*5 *5

基板認識カメラオフセットに問題があると、全体的な装着位置ズレ

が起こります。

基板認識カメラオフセットに問題がないか確認してください。

注注

注 : “装置メンテナンス”→“ティーチング” 画面で、基板認識カ

メラオフセットがティーチングできますが、一連の装置オフ

セットすべてをティーチングし直す必要があります。また、

ティーチングのための専用治具も必要になります。ティーチン

グを行う必要がある場合は当社営業部に御相談ください。

1.2.41.2.4

1.2.4

　基板認識カメラ部での精度悪化要因　基板認識カメラ部での精度悪化要因

　基板認識カメラ部での精度悪化要因

Fig.3A23Fig.3A23

Fig.3A23