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Tg0854-PM-ER 0304-001 4-80 5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧 異常コード 異常コード 異常コード 異常コード 異常コード A A A A A 部表示 部表示 部表示 部表示 部表示 B B B B B 部表示 部表示 部表示 部表示 部表示 （要因 1 ） 照明が点灯していないことが考えられます。 （要因 2 ） カメラシャッタースピードが合っていないことが考えられます。 （通常は 5.0 ～1 1 .…
Tg0854-PM-ER
20672182 部品検出異常 ボールが検出できない。
20672183 部品検出異常 十分なボールが検出できない。
20672184 部品検出異常 検出したボール位置とデータ上の位置とが一致しない。
20672186 部品検出異常 検出したグリッドの寸法とデータ上の寸法とが一致しな
い。
20672185 部品検出異常 部品の向きがデータと一致しない。
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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
20672172 部品検出異常 ボールと背景のコントラスト差がとれない。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
（要因 1） 照明が点灯していないことが考えられます。
（要因 2） カメラシャッタースピードが合っていないことが考えられます。
（通常は 5.0 ～11.0 ms）
（要因 3） カメラのゲイン・レベルが合っていないことが考えられます。
（通常はゲイン 160 ～190、レベル 0 ～10）
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
Tg0854-PM-ER0304-001 4-80
5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
（要因 1） 照明が点灯していないことが考えられます。
（要因 2） カメラシャッタースピードが合っていないことが考えられます。
（通常は 5.0 ～11.0 ms）
（要因 3） カメラのゲイン・レベルが合っていないことが考えられます。
（通常はゲイン 160 ～190、レベル 0 ～10）
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672196 部品検出異常 ボールと背景のコントラスト差がとれない。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
（要因 1） 照明が点灯していないことが考えられます。
（要因 2） カメラシャッタースピードが合っていないことが考えられます。
（通常は 5.0 ～11.0 ms）
（要因 3） カメラのゲイン・レベルが合っていないことが考えられます。
（通常はゲイン 160 ～190、レベル 0 ～10）
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672197 部品検出異常 十分なボールが検出できない。
20672198 部品検出異常 十分なボールが検出できない。
20672223 部品検出異常 ボールと背景のコントラスト差がとれない。
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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
20672235 部品検出異常 設定されていないボールが検出された。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672236 部品検出異常 検出できないボールがある。
（要因 1） ボール抜け行数、列数が違っていませんか。
（部品認識テストで確認できます。）
（要因 2） ボール径が違っていませんか。
（ボール径が大きく異なっていると、検出したボールの内、大き目または小さ
目のボールがボールの候補から外れる可能性があります。）
（要因 3） 照明が暗くありませんか。
（要因 4） 固定照明ユニット内のカバーガラスにごみ等が付着していませんか。
（認識モニタで確認できます。）
(要因 1 ～ 4 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) “照明方法” を [手動（反射）] に設定し、照明輝度を上げて認識させてください。
明らかに照明が原因でどのように照明調整してもこの異常が発生する場合は、 “認
識データ設定” [手動]＋ “認識処理レベル” [2（全ボール認識しない）] で認識さ
せてください。
注注
注注
注
：：
：：
：全ボール認識は行いません。
(3) 運転を再開してください。
(4) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。