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Tg0854-PM-ER 0304-001 4-84 5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧異常コード異常コード異常コード異常コード異常コード A A A A A 部表示部表示部表示部表示部表示 B B B B B 部表示部表示部表示部表示部表示 20672499 部品検出異常リード位置 ( 幅方向 ) が許容値を超えている。（要因 1）リードの幅方向に曲がりがありませんか。（要因 2 ）部品寸法が…

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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧

異常コード異常コード

異常コード

部表示部表示

部表示

部表示部表示

部表示

20672240 部品検出異常十分なボールが検出されず、位置決めができない。

（要因 1）吸着位置、角度ズレが大きくありませんか。

（吸着位置、角度ズレが大きいと、検査領域からボールがはずれて検出できな

くなるため、この異常が発生することがあります。）

（要因 2）“ボール行数”、 “列数”、 “ボールピッチ” が合っていないことが考えられま

す。

（部品認識テストで確認できます。）

（要因 3）部品厚み、カメラ倍率が合っていないことが考えられます。

（部品全体が大きくまたは小さく映るため、この異常が発生する可能性があり

ます。）

（要因 4）固定照明ユニット内のカバーガラスにごみ等が付着していることが考えら

れます。

（認識モニタで確認できます。）

(要因 1 ～ 4 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(要因 1 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

20672241 部品検出異常ボール位置が許容値を超えている。

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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧

異常コード異常コード

異常コード

部表示部表示

部表示

部表示部表示

部表示

20672499 部品検出異常

リード位置 (幅方向) が許容値を超えている。

（要因 1）リードの幅方向に曲がりがありませんか。

（要因 2）部品寸法が正しくないことが考えられます。

（要因 3）次の“形状データ”が間違っていませんか。

多ピンリード付き部品多ピンリード付き部品

多ピンリード付き部品

“部品寸法 XY”

“リードデータ“－“ピッチ”

“拡張データ”－“リードグループ位置”

“部品厚みｔ”

リード付き異形リード付き異形

リード付き異形

“リードグループデータ”

“部品厚み t”

“制御データ” の “フォーカス調整” データが間違っていませんか。

“認識データ” の “リード位置（幅方向）判定” 、 “リード位置（幅方向）

許容値” データの設定が違っていませんか。

（要因 4）ノズル寸法が正しくないことが考えられます。

（使用しているノズルタイプデータの“ノズル長さ”データが違っていません

か。）

(要因 1 ～ 4 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) データが正しく、実際にリードの曲がりがあるが対象となった部品を良品にしたい

場合は、 “認識データ設定” を [手動]、 “リード位置（幅方向）判定” を [する

(手動)] に設定し “リード位置（幅方向）許容値” を適切な値に設定してくださ

い。（判定基準値の変更）

(3) 運転を再開してください。

(4) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧

異常コード異常コード

異常コード

部表示部表示

部表示

部表示部表示

部表示

（要因 1）部品寸法が正しくないことが考えられます。

多ピンリード付き部品多ピンリード付き部品

多ピンリード付き部品

“形状データ” の “リード本数”、 “拡張データ” が違っていませんか。

[リード本数が２本以上（拡張データのリード抜けを設定していないこと）存

在する辺が少なくとも１辺は必要です。］

リード付き異形部品リード付き異形部品

リード付き異形部品

“形状データ”の“リードグループデータ”が違っていませんか。

[リード本数が２本以上（同一グループでリード抜けを設定していないこと）

存在する辺が少なくとも１辺は必要です。］

(要因 1 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

20672666 部品検出異常検出したリードが少なくて部品の位置が決定できない

20672668 部品検出異常検出できないリードがある。

（要因 1）リードの欠落がありませんか。

（要因 2）部品寸法が正しくないことが考えられます。

多ピンリード付き部品多ピンリード付き部品

多ピンリード付き部品

“形状データ”が違っていませんか。

リード付き異形部品リード付き異形部品

リード付き異形部品

“形状データ” の “リードタイプデータ” 、“リードグループデータ” が違っ

ていませんか。

（要因 3）部品の映りが悪いことが考えられます。　

(要因 1、2、3 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 登録されたリード部にノズルの映り込みがある場合、その部分のリードを “拡張

データ” （多ピンリード付き部品）または “リードグループデータ” （リード付

き異形部品）にて抜けリードと登録し、検出対象から外します。

（3）リードの映りが悪い（ムラが大きい等）場合、 “照明方法” データを [反射] か

ら [透過] へ変更します。

(4) “照明方法” データを [手動（反射認識）] に変更し、 “認識データ” の “点灯パ

ターン” 、 “輝度” データにてリードの映りがより均一になるように調節します。

(5) 運転を再開してください。

(6) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。