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Tg0854-PM-ER 1 .2 装着精度悪化要因の確認と対策 0304-001 1-16 基板認識マークのサイズは適正ですか？基板認識マークのサイズは適正ですか？基板認識マークのサイズは適正ですか？基板認識マークのサイズは適正ですか？基板認識マークのサイズは適正ですか？ * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 設定したマークサイズと実際に撮像したマークのサイズが一致していないと、誤認識や、位置ズレ等が発生します。設定したマ…

Tg0854-PM-ER

1.2 装着精度悪化要因の確認と対策

0304-001 1-15

レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？

レンズ系に埃やゴミ等が付着していませんか？

*1 *1

レンズ系に埃やゴミが付着していると、誤認識する可能性が高くな

ります。撮像した画像に埃やゴミが映り込んでいないか確認してく

ださい。

埃やゴミ等が付着している場合は、レンズクリーナ等で清掃してく

ださい。

部品認識照明は正常に点灯していますか？部品認識照明は正常に点灯していますか？

部品認識照明は正常に点灯していますか？

*2 *2

“装置メンテナンス”→“ユニット調整”→“認識照明部”→“部品

認識照明” 画面で、部品認識照明を点灯させます。

部品認識照明の各々のユニットが点灯することを確認してください。

部品ライブラリの設定は適正ですか？部品ライブラリの設定は適正ですか？

部品ライブラリの設定は適正ですか？

*3 *3

部品ライブラリのサイズや照明の設定がうまく合っていないと、部

品認識で誤認識や位置ズレを起こす可能性が高くなります。

部品認識テストにてサイズや照明の設定が適正か確認してください。

部品認識カメラオフセットに問題はありませんか？部品認識カメラオフセットに問題はありませんか？

部品認識カメラオフセットに問題はありませんか？

*4 *4

部品認識カメラオフセットに問題がある場合は、そのカメラで認識

した部品の装着位置ズレが起こります。部品認識カメラオフセット

を確認してください。

注注

注 : “装置メンテナンス”→“ティーチング” 画面で部品認識カメ

ラオフセットがティーチングできますが、一連の装置オフセッ

トすべてをティーチングし直す必要があります。また、ティー

チングのための専用治具も必要になります。ティーチングを行

う必要がある場合は当社営業部に御相談ください。

1.2.3 1.2.3

1.2.3

部品認識カメラ部での精度悪化要因部品認識カメラ部での精度悪化要因

部品認識カメラ部での精度悪化要因

Fig.3A22Fig.3A22

Fig.3A22

Tg0854-PM-ER

1.2 装着精度悪化要因の確認と対策

0304-001 1-16

基板認識マークのサイズは適正ですか？基板認識マークのサイズは適正ですか？

基板認識マークのサイズは適正ですか？

*1 *1

設定したマークサイズと実際に撮像したマークのサイズが一致して

いないと、誤認識や、位置ズレ等が発生します。設定したマークサ

イズが適正か確認してください。

レンズ系にごみやほこり等が付着していませんか？レンズ系にごみやほこり等が付着していませんか？

レンズ系にごみやほこり等が付着していませんか？

*2 *2

レンズにごみやほこりが付着していると、誤認識する可能性が高く

なります。撮像した画像にごみやほこりが映り込んでいないか確認

してください。

ごみやほこり等が付着している場合は、レンズクリーナ等で清掃し

てください。

装着する基板での基板認識カメラゲイン装着する基板での基板認識カメラゲイン

装着する基板での基板認識カメラゲイン

・・

・

レベルオフセットは適レベルオフセットは適

レベルオフセットは適

正ですか？正ですか？

正ですか？

*3 *3

基板認識カメラゲイン・レベルオフセットは、生産機種毎に確認

する必要があります。また、基板の生産ロット等によっても変わっ

てくる可能性があります。基板認識テストで認識可能か確認してく

ださい。マークと背景のコントラストが十分でないと安定した認識

ができません。ゲイン･レベルデータを変更しながら、認識確認

し、安定して認識可能なデータを求め、装置オフセットに入力して

ください。

基板認識用照明は点灯していますか？基板認識用照明は点灯していますか？

基板認識用照明は点灯していますか？

照明の電源電圧は適正で照明の電源電圧は適正で

照明の電源電圧は適正で

すか？すか？

すか？

*4 *4

“装置メンテナンス”→“ユニット調整”→“認識照明部”→“基板

認識照明” 画面で、基板認識照明を点灯させます。(CAM-A3，CAM-B3

とも確認します。)

• 基板認識照明が点灯していることを確認してください。

• Aビーム、Bビーム上の電源G21、G22の出力電圧が、基板認識照明

を点灯した状態で 5.0 ± 1.0 V になっているか確認してください。

基板認識カメラオフセットに問題はありませんか？基板認識カメラオフセットに問題はありませんか？

基板認識カメラオフセットに問題はありませんか？

*5 *5

基板認識カメラオフセットに問題があると、全体的な装着位置ズレ

が起こります。

基板認識カメラオフセットに問題がないか確認してください。

注注

注 : “装置メンテナンス”→“ティーチング” 画面で、基板認識カ

メラオフセットがティーチングできますが、一連の装置オフ

セットすべてをティーチングし直す必要があります。また、

ティーチングのための専用治具も必要になります。ティーチン

グを行う必要がある場合は当社営業部に御相談ください。

1.2.41.2.4

1.2.4

　基板認識カメラ部での精度悪化要因　基板認識カメラ部での精度悪化要因

　基板認識カメラ部での精度悪化要因

Fig.3A23Fig.3A23

Fig.3A23

Tg0854-PM-ER

1 .3 電源投入関係

0304-001 1-17

1.31.3

1.3

　電源投入関係　電源投入関係

　電源投入関係

1.3.11.3.1

1.3.1

電源投入チェック電源投入チェック

電源投入チェック

症　状症　状

症　状

[電源入] ボタンの LED が点灯(赤または緑)しない。

タッチパネルが映らない。

認識モニタが映らない。

電磁接触器が動作する音がしない。

･･････など。

［電源入］ボタンを押しても

電源が入らない。

YES

電源ブレーカを

“ON”にします。

YES

制御用 DC電源 G01, G02, G03 の動作確認を行い

ます。

制御基板の異常が考えられます。コネクタの接続

チェックを行います。制御基板の交換を行います。

YES

［電源入］ボタンを2秒ほど

押して電源を再投入します。

［電源切］ボタ

ンを戻します。

LCD タッチパネルの裏面のスイッチが ON になっているか確認

します。

LCD タッチパネルのサーキットプロテクタがトリップしていない

か確認します。

ヒューズ F111,F112 が切れていないかチェックします。

各部品、配線のチェックをしてください。

モニタの電源スイッチが

OFF

になっていたら

にします。

注：

注：注：

注： K08 が ON していると確認モニタには電源が入りません。

ヒューズ

F113

が切れていないかチェックします。

各部品、配線のチェックをしてください。

FDDドライブに 3.5"フロッピーディスクが入ったままになってい

ないか確認します。

制御用 DC 電源 G01, G02, G03 の動作確認を行います。

制御基板の異常が考えられます。

コネクタの接続チェックを行います。

制御基板の交換を行います。

"1.3.2 電源投入チェック2" へ

部品、配線チェック

が必要な場合

！！感電注意！！

感電の危険性があります。

電気的知識が要求される作業ですので、

サービスマンか十分な電気的知識を持っ

た管理者が作業を行ってください。

3相 AC200V は

正常ですか？

電源ブレーカボックスを開けて内部の電

気的確認を行います。

電源ブレーカを OFF にします。

電源ブレーカボックス下部のネジを外

し、電源ブレーカボックスの扉を開けて

ください。

！！感電注意！！

電源ブレーカをONします。

部品、配線をチェックしてください。

・DC 電源（G06）の動作チェック・

DC24V（24D）のチェック

　前面下部のカバーを開けてターミナル

　でDC24V（24D）を確認します。

・配線のチェック

電源ブレーカをOFFし、電源ブレーカ

ボックス下部のネジを外し、ヒューズを

確認します。切れていれば交換します。

工場設備のブレーカがトリップしていな

いか確認します。

工場の電源が正常か確認してください。

マシンへの電源引込線が正常か確認して

ください。

YES

LCDタッチパネルに電源

が入りましたか？

認識モニタに電源が入

りましたか？

LCDタッチパネルに

初期化表示を行って

いますか？

主電源ランプは点灯し

ていますか？

［電源切］ボタンが押

されていませんか？

［電源入］ボタン

を1～2秒押し

ましたか？

ヒューズF201,202,203

が切れていませんか？

電源ブレーカは“ON”

していますか？

Fig.3A24Fig.3A24

Fig.3A24