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Tg0854-PM-ER 目 目 目 目 目 次 次 次 次 次 ページ 3 節 起動案内 ............................... 3- A 1 . 起動案内画面の説明 ................................ 3 - 1 2. 起動案内コードについて ............................ 3 - 2 3. 起動案内メッセージ一覧 ...................…
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はじめに................................................... 1
取扱説明書について ........................................ 2
目 次..................................................... 4
ご確認事項................................................ 7
安全上のご注意 ........................................... 9
1節 トラブルシュート......................... 1- A
1 . 簡単なトラブルの原因と復帰方法 .................... 1- 1
1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策 ................. 1- 2
1.1.1 部品吸着率の低下 (吸着異常) の確認 ....... 1- 2
1.1.2 吸着異常が全体的に多い場合................ 1- 2
1.1.3 吸着異常が特定の部品に多い場合 ........... 1- 5
1.1.4 吸着異常が特定のフィーダに多い場合 ....... 1- 6
1.1.5 吸着異常が特定の吸着ノズルに多い場合..... 1- 7
1.1.6 正常に部品を吸着しているが
吸着異常となる場合 ..... 1- 8
1 .2 装着精度悪化要因の確認と対策.................... 1-10
1.2.1 真空系 ･ 装着部での精度悪化要因 .......... 1-10
1.2.2 基板位置決め部 ･ ユーザ生産基板
･トランスファ部での精度悪化要因..... 1-13
1.2.3 部品認識カメラ部での精度悪化要因 ......... 1-15
1.2.4 基板認識カメラ部での精度悪化要因 ......... 1-16
1.3 電源投入関係 ..................................... 1-17
1.3.1 電源投入チェック 1 ......................... 1-17
1.3.2 電源投入チェック 2 ......................... 1-18
1.3.3 メイン負荷電源............................. 1-19
1.3.4 サーボ電源 ................................. 1-20
2. カセット浮き異常の原因と復帰方法 .................. 1-21
3. ノズル過剰押し込み異常の原因と復帰方法 ............ 1-22
4. ビーム異常接近検出の原因と復帰方法 ................ 1-23
5. 基板認識異常の復帰方法 ............................. 1-24
6. 部品吸着異常の原因と復帰方法 ....................... 1-28
2 節 異常表示 ....................................... 2- A
1. 異常表示画面の説明 .................................. 2- 1
2. 異常表示の種類 ...................................... 2- 3
3. 異常表示からのトラブルシューティング .............. 2- 5
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3 節 起動案内 ............................... 3- A
1. 起動案内画面の説明 ................................ 3- 1
2. 起動案内コードについて ............................ 3- 2
3. 起動案内メッセージ一覧 ............................ 3- 2
4 節 認識異常 ....................................... 4- A
1. 認識異常からのトラブルシューティング ............. 4- 1
1 . 1 認識異常コードについて .......................... 4- 3
2. 認識内部データ異常コードとメッセージ一覧 ........ 4- 4
3. 制御間通信異常コードとメッセージ一覧 ............. 4- 6
4. 照明コントロールボード間通信異常コードと
メッセージ一覧 .... 4-30
5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧 ............... 4-32
6. ノズル認識異常コードとメッセージ一覧 ............. 4-87
7. 基板認識異常コードとメッセージ一覧 ............... 4-89
8. 文字認識異常コードとメッセージ一覧 ............... 4-91
9. カメラ倍率教示異常コードとメッセージ一覧 ........ 4-93
10. カメラゲイン ･ レベル教示異常コードと
メッセージ一覧 .... 4-95
11. カメラシャッター教示異常コードとメッセージ一覧 .. 4-97
12. 照明教示異常コードとメッセージ一覧 ............... 4-99
13. 制御側エラーコードとメッセージ一覧 (参考) ....... 4-101
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