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Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 3 Dati tecnici e moduli A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 3.5 Testa di montaggio 113 3.5.1.1 Descrizione La testa SIPLACE SpeedSt ar (C&P20) funziona in base al p…
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4
3.5 Testa di montaggio A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT
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3
Fig. 3.5 - 2 SIPLACE SpeedStar - Gruppi funzionali parte 2
(1) Videocamera CO C&P, tipo 23, 6 x 6, digitale
(2) Scheda distributore intermedio
(3) Motore stella
(4) Maniglia
(5) Sensore CO
(6) Stella con 20 pipette
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A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 3.5 Testa di montaggio
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3.5.1.1 Descrizione
La testa SIPLACE SpeedStar (C&P20) funziona in base al principio del Collect&Place, vale a dire
che nell'ambito di un ciclo la testa di montaggio preleva venti componenti. Il sensore CO controlla,
in posizione di montaggio/prelievo, se la pipetta ha preso il componente. Nel tragitto verso la po-
sizione di montaggio i componenti vengono centrati otticamente e ruotati nella necessaria posi-
zione di montaggio. Poi vengono depositati delicatamente e accuratamente sul circuito stampato
con un getto d'aria.
Con la testa di montaggio C&P20 si è riusciti a ottenere un notevole aumento della potenza della
testa e quindi della macchina. La struttura compatta della testa C&P20 consente cicli dalla durata
molto ridotta. L'asse stella è obliquo rispetto al piano del circuito stampato. Con questa geometria
è possibile disporre i segmenti anche negli spazi più ridotti.
La videocamera CO è integrata nella testa C&P20, risparmiando così percorsi supplementari
verso videocamere di centraggio esterne. Inoltre ogni segmento è dotato di un proprio aziona-
mento DP per la rotazione della pipetta. Le pipette non vengono quindi più ruotate nella giusta
posizione in un'unica stazione della testa. Possono essere ruotate in qualsiasi momento nella loro
posizione di montaggio l'una indipendentemente dall'altra.
Ogni segmento dispone di un proprio generatore del vuoto. Così è possibile abbreviare notevol-
mente i tempi di commutazione tra vuoto ed aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inoltre
eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L' azionamento Z dei segmenti è realizzato con un motore lineare con sistema di misurazione
della posizione ed è quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, gli azio-
namenti Z spostano i segmenti in direzione verticale in basso o in alto.
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3.5.1.2 Dati tecnici con videocamera CO tipo 23 (standard)
3
Gamma dei CO
a
a) Ricordare che la gamma di componenti CO montabili viene influenzata anche dalle geometrie delle piazzole,
dagli standard specifici del cliente e dalle tolleranze d'imballaggio dei CO.
da 01005 a 2220, Melf, SOT, SOD
Specifica CO
Altezza max.
Reticolo min. piedini
Largh. min. piedini
Min. reticolo sfere (ball grid)
Diametro min. sfere.
dimensioni min.
Dimensioni max.
Peso max.
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,4 mm x 0,2 mm
6 mm x 6 mm
1 g
Forza d'appoggio programmabile, livelli selezionabili da 1,5 N a 4,5 N
Tipi di pipette 10 xx, 11 xx, 12 xx
Precisione X-/Y
b
b) Indice di precisione, misurato secondo lo standard IPC.
± 41 µm/3 , ± 55 µm/4
Precisione angolare ± 0,5°/3 ± 0,7°/4
Gamma dei componenti 95%
Piani di illuminazione 5
Possibilità di regolazione dei piani di illuminazione 256
5