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Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 3 Dati tecnici e moduli A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 3.6 Sistema a portali 129 3.6 Sistema a port ali 3.6.1 Posizione dei port ali 3 Fig. 3.6 - 1 Posizione dei p…
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4
3.5 Testa di montaggio A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT
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Specifica CO
b
Altezza max.
Reticolo min. piedini
Largh. min. piedini
Min. reticolo sfere (ball
grid)
Diametro ball min.
Dimensioni min.
Dimensioni max.
Peso max.
c
25 mm (altezze maggiori su richie-
sta)
0,3 mm
0,15 mm
0,35 mm
0,2 mm
1,0 mm x 0,5 mm
55 mm x 45 mm (misurazione sem-
plice)
In caso di funzionamento con due
pipette:
50 mm x 50 mm oppure
69 mm x 10 mm
In caso di funzionamento con una
pipetta:
78 mm x 78 mm oppure
110 mm x 10 mm
max. 200 mm x 110 mm (con limita-
zioni)
100 g
25 mm (altezze maggiori su richie-
sta)
0,25 mm
0,1 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 mm x 0,3 mm
16 mm x 16 mm (misurazione sem-
plice)
55 mm x 55 mm (misurazione multi-
pla)
100 g
Forza d'appoggio program-
mabile
1,0 N - 15 N
2,0 N - 30 N
d
1,0 N - 15 N
2,0 N - 30 N
d
Tipi di pipette
e
5xx (standard)
4 xx + adattatore
8 xx + adattatore
9 xx + adattatore
Pinze
5xx (standard)
4 xx + adattatore
8 xx + adattatore
9 xx + adattatore
Pinze
Distanza tra le pipette di
entrambe le teste
Pick & Place
70,8 mm 70,8 mm
Precisione X-/Y
f
± 26 µm / 3 , ± 35 µm / 4 ± 22 µm / 3 , ± 30 µm / 4
Precisione angolare ± 0,05° / 3, ± 0,07° / 4 ± 0,05° / 3, ± 0,07° / 4
Tipo videocamera CO 33 25
Piani di illuminazione 6 6
Possibilità di regolazione dei
piani di illuminazione
256
6
256
6
a) Ricordare che la gamma di componenti CO montabili viene influenzata anche dalle geometrie delle piazzole,
dagli standard specifici del cliente e dalle tolleranze d'imballaggio dei CO.
b) Se in una stessa zona di processo vengono utilizzate combinatamente teste TwinStar e C&P si avranno del-
le limitazioni nelle dimensioni massime.
c) Se si utilizzano pipette standard.
d) SIPLACE High-Force Head, sezione 6.7
, pagina 339.
e) Sono disponibili oltre 300 diversi tipi di pipette e 100 tipi di pinze, su internet è a disposizione una vastissima
banca dati di pipette.
f) Indice di precisione, misurato secondo lo standard IPC.
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3.6 Sistema a portali
3.6.1 Posizione dei portali
3
Fig. 3.6 - 1 Posizione dei portali (esempio: SX4)
(1) Asse Y, portali 1 e 4
(2) Asse X, portale 1
(3) Asse X, portale 2
(4) Asse Y, portali 3 e 4 (nascosto)
(5) Asse X, portale 3
(6) Asse X, portale 4
(T) Direzione di convogliamento dei circuiti stampati
(1)
(3)
(6)
(4)
(2)
(5)
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3.6 Sistema a portali A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT
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3.6.2 Struttura dell'asse X
3
Fig. 3.6 - 2 Struttura dell'asse X - vista lato supporto testa di montaggio
(1) Supporto testa di montaggio con motore lineare X (avvolgimento primario)
(2) Motore lineare Y con supporto fisso (avvolgimento primario)
(3) Sistema di guida con magnete permanente (statore del motore lineare X)
(4) Finecorsa (4 pezzi)
(5) Supporto schede della testa
(6) Braccio del portale
(7) Sistema di misurazione lineare
Il braccio del portale è costruito in materiale composito in fibra di carbonio. Questa tecnologia con-
ferisce ai moduli rigidità estrema e peso estremamente ridotto.
L'asse X è azionato da un motore lineare. Lo statore dell'azionamento è formato da un magnete
permanente ed è montato sul braccio del portale, l'avvolgimento è avvitato al supporto della testa.
Il supporto della testa è stato progettato in maniera tale da poter accogliere tutti i tipi di testa di
montaggio, una caratteristica che consente alle macchine SIPLACE di ottenere quella grande
flessibilità che le contraddistingue.
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