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4 ．電気部 4- 2 DI/DO DI/DO とは､デジタル入力/デジタル出力のことで､DI は各センサから送られてくる信号の入力を示し､DO は各アクチュエータへ送っている命令信号の出力を示します｡ DO によりアクチュエータへの動作命令を出力し、正常に動作するかのチェックをします｡この DO 操作によりモータ､アクチュエータ等の位置、センサの ON/OFF 状態を DI でチェックします。【NOTE】 DI モニタと DO…

4．電気部

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4 電気部

4．電気部

DI/DO

DI/DO とは､デジタル入力/デジタル出力のことで､DI は各センサから送られてくる信号

の入力を示し､DO は各アクチュエータへ送っている命令信号の出力を示します｡

DO によりアクチュエータへの動作命令を出力し、正常に動作するかのチェックをします｡

この DO 操作によりモータ､アクチュエータ等の位置、センサの ON/OFF 状態を DI でチ

ェックします。

【NOTE】 DI モニタと DO 操作のウィンドウを並べて表示しておき､DO 操作を行なった結果が DI

モニタ上で反映されるかを見ることができます｡

DIモニタ

各センサの現在の状態(ON または OFF)を知ることができます｡"1"は ON を表し､"0"は

OFF を表します｡スイッチ､モータ､アクチュエータ等の動作をセンサが感知すると､それ

が DI の変化となって表示されます｡

センサの故障や断線を発見するのにも使用できます｡

【メニュー】マニュアル>DI/DO>DI モニタ

このウィンドウを開くと､各センサの状態を確認できます｡状態のチェックを行なうタイミン

グは変更することができます｡

■デジタル入力(一覧)

●サンプリング周期の変更方法

【操作】 ① オプション>サンプリング周期を選択します｡

② 最小数値である 300 より大きい数字を入力して､<OK>ボタンをクリックします｡

③ 機能>モニタ開始を選択します｡

④ 機能>モニタ終了を選択して終了します｡

【NOTE】通常は 300 で使用してください｡

【NOTE】番地とビット(0 から 7 の数字)の組合せで示される各センサの名称は､デジタル入力(詳

細)パネルで確認できます｡

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■デジタル入力(詳細)

●モニタ方法

【操作】 ① 機能>モニタ開始を選択して各センサの状態を表示させます｡

② 機能>モニタ終了を選択して終了します｡

■FIO (割込み DI)

■フィーダ

フィーダがセットされてない場合には 1 が表示されます｡

フィーダがセットされている場合には 0 が表示されます｡