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4 ．電気部 4- 4 ■モータ ■モータセンサ【項目】 ALM: (Alarm)アラーム MEL: (Minus End Limit)マイナスエンドリミット PEL: (Plus End Limit)プラスエンドリミット MARK: (Mark)マーク INP: (In Position)インポジション MSLD: (Minus Slow Down)マイナススローダウン PSLD: (Plus Slow Down)プラススローダウン…

4．電気部

■デジタル入力(詳細)

●モニタ方法

【操作】 ① 機能>モニタ開始を選択して各センサの状態を表示させます｡

② 機能>モニタ終了を選択して終了します｡

■FIO (割込み DI)

■フィーダ

フィーダがセットされてない場合には 1 が表示されます｡

フィーダがセットされている場合には 0 が表示されます｡

4．電気部

■モータ

■モータセンサ

【項目】

ALM: (Alarm)アラーム

MEL: (Minus End Limit)マイナスエンドリミット

PEL: (Plus End Limit)プラスエンドリミット

MARK: (Mark)マーク

INP: (In Position)インポジション

MSLD: (Minus Slow Down)マイナススローダウン

PSLD: (Plus Slow Down)プラススローダウン

EZ: 0 相

ORG: (Origin)原点

4．電気部

DO操作

各アクチュエータの状態(ON または OFF)を変えることができます｡"1"は ON を表し､

"0"は OFF を表します｡画面上の"0"をクリックすると"1"に変り､逆に"1"をクリックすると､

"0"に変ります｡画面表示が変わるのと同時に該当するアクチュエータが作動します｡こ

れにより､エラー発生時等にアクチュエータが正常に動作するかどうかを確認することが

出来ます｡また DO 操作によりアクチュエータが作動し､それをセンサが感知すれば､その

結果は DI に表示されます｡

番地とビット(0 から 7 の数字)の組合せで示される各アクチュエータの名称は､デジタル

出力(詳細)パネルで確認できます｡

警告

DO 操作を実行すると､指定したアクチュエータが作動します｡DO 操作を行なっている

時は､マウンタやトレイフィーダ内に頭や手など身体の一部を入れないでください｡け

がをする可能性があります｡またマウンタやトレイフィーダの周囲に人がいてけがをす

る可能性がないことを確認してください｡

注意

DO 操作を実行している時にはマウンタやトレイフィーダ内に障害物を置かないでくだ

さい｡マウンタやトレイフィーダが壊れる可能性があります｡

【メニュー】マニュアル>DI/DO>DO 操作

■デジタル出力(一覧)

DO 操作を行なうと､アクチュエータが作動します｡危険がないことを確認してから実行し

てください｡

【操作】

① カーソルを操作したいアクチュエータのセル上に置いて､クリックします｡

② 表示が 1(ON)ならば 0(OFF)に､0(OFF)ならば 1(ON)になると同時に､アクチュエータが

実際に作動します｡

【NOTE】機能>サンプリング周期で､DO をチェックする周期を変更することができます｡