M6ex_ServiceManual_j.pdf - 第79页
4 ．電気部 4-1 5 番地 ビット 数 名称 番地 ビット 数 名称 0004h 0 吸着圧 ヘッド A1 ビット 0 000Ah 0 吸着圧 ヘッド A4 ビット 0 1 吸着圧 ヘッド A1 ビット 1 1 吸着圧 ヘッド A4 ビット 1 2 吸着圧 ヘッド A1 ビット 2 2 吸着圧 ヘッド A4 ビット 2 3 吸着圧 ヘッド A1 ビット 3 3 吸着圧 ヘッド A4 ビット 3 4 吸着圧 ヘッド A1 ビット 4 …
4．電気部
4-1
4
DIマップ
● DI モニタ
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
4103h 0 4105h 0 Ｕ Ｐ Ｓ バ ッ ク ア ッ プ 中
1 1ＵＰＳバッテリーＬｏｗ
2 2 フロントバンクケーブル接続
3 3リアバンクケーブル接続
4 4
5 5
6 6
7 SERVO ON状態 7
4104h 0 2 4 V 電圧監視 4106h 0 予 備 D I
1 12V 電圧監視 1 予備 DI
2 5V 電圧監視 2 予備 DI
3 3予備DI
4 4予備DI
5 5予備DI
6 6予備DI
7 7予備DI
● Device 2
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 A Z 1 軸 O R +
1 デバイス番号ビット 1 1AZ2軸 OR+
2 デバイス番号ビット 2 2AZ3軸 OR+
3 デバイス付加情報ビット 0 3AZ4軸 OR+
4 デバイス付加情報ビット 1 4AZ5軸 OR+
5 デバイス付加情報ビット 2 5AZ6軸 OR+
6 デバイス付加情報ビット 3 6
7 出力レジスタ数ビット 0 7
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 θ 1 軸 原 点
1 出力レジスタ数ビット 2 1 θ2 軸 原点
2 出力レジスタ数ビット 3 2
3 出力レジスタ数ビット 4 3
4 入力レジスタ数ビット 0 4
5 入力レジスタ数ビット 1 5
6 入力レジスタ数ビット 2 6Ｓ軸 OR-
7 入力レジスタ数ビット 3 7
4．電気部
4-1
5
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0004h 0 吸着圧 ヘッド A1 ビット 0 000Ah 0 吸着圧 ヘッド A4 ビット 0
1 吸着圧 ヘッド A1 ビット 1 1 吸着圧 ヘッド A4 ビット 1
2 吸着圧 ヘッド A1 ビット 2 2 吸着圧 ヘッド A4 ビット 2
3 吸着圧 ヘッド A1 ビット 3 3 吸着圧 ヘッド A4 ビット 3
4 吸着圧 ヘッド A1 ビット 4 4 吸着圧 ヘッド A4 ビット 4
5 吸着圧 ヘッド A1 ビット 5 5 吸着圧 ヘッド A4 ビット 5
6 吸着圧 ヘッド A1 ビット 6 6 吸着圧 ヘッド A4 ビット 6
7 吸着圧 ヘッド A1 ビット 7 7 吸着圧 ヘッド A4 ビット 7
0006h 0 吸着圧 ヘッド A2 ビット 0 000Ch 0 吸着圧 ヘッド A5 ビット 0
1 吸着圧 ヘッド A2 ビット 1 1 吸着圧 ヘッド A5 ビット 1
2 吸着圧 ヘッド A2 ビット 2 2 吸着圧 ヘッド A5 ビット 2
3 吸着圧 ヘッド A2 ビット 3 3 吸着圧 ヘッド A5 ビット 3
4 吸着圧 ヘッド A2 ビット 4 4 吸着圧 ヘッド A5 ビット 4
5 吸着圧 ヘッド A2 ビット 5 5 吸着圧 ヘッド A5 ビット 5
6 吸着圧 ヘッド A2 ビット 6 6 吸着圧 ヘッド A5 ビット 6
7 吸着圧 ヘッド A2 ビット 7 7 吸着圧 ヘッド A5 ビット 7
0008h 0 吸着圧 ヘッド A3 ビット 0 000Eh 0 吸着圧 ヘッド A6 ビット 0
1 吸着圧 ヘッド A3 ビット 1 1 吸着圧 ヘッド A6 ビット 1
2 吸着圧 ヘッド A3 ビット 2 2 吸着圧 ヘッド A6 ビット 2
3 吸着圧 ヘッド A3 ビット 3 3 吸着圧 ヘッド A6 ビット 3
4 吸着圧 ヘッド A3 ビット 4 4 吸着圧 ヘッド A6 ビット 4
5 吸着圧 ヘッド A3 ビット 5 5 吸着圧 ヘッド A6 ビット 5
6 吸着圧 ヘッド A3 ビット 6 6 吸着圧 ヘッド A6 ビット 6
7 吸着圧 ヘッド A3 ビット 7 7 吸着圧 ヘッド A6 ビット 7
4．電気部
4-1
6
● Device 6
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 S t a r t ( 起 動 ) (F)
1 デバイス番号ビット 1 1 Cycle Stop(サイクル停止) (F)
2 デバイス番号ビット 2 2 Cancel(キャンセル) (F)
3 デバイス付加情報ビット 0 3 Alarm Off(アラームオフ) (F)
4 デバイス付加情報ビット 1 4 Recovery(リカバリ) (F)
5 デバイス付加情報ビット 2 5 Servo(サーボ) (F)
6 デバイス付加情報ビット 3 6 Enable(イネーブル) (F)
7 出力レジスタ数ビット 0 7 SETUP(セットアップ) (F)
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 S e t u p ( C F B - F )
1 出力レジスタ数ビット 2 1 Go Rear (F)
2 出力レジスタ数ビット 3 2 Auto / Manual のセレクトスイッチ (F)
3 出力レジスタ数ビット 4 3 非常停止 (F)
4 入力レジスタ数ビット 0 4フロントカバーOPEN検出
5 入力レジスタ数ビット 1 5 非常停止外部入力
6 入力レジスタ数ビット 2 6 スローダウン外部入力
7 入力レジスタ数ビット 3 7
● Device 8
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 S t a r t ( 起 動 ) (R)
1 デバイス番号ビット 1 1 Cycle Stop(サイクル停止) (R)
2 デバイス番号ビット 2 2 Cancel(キャンセル) (R)
3 デバイス付加情報ビット 0 3 Alarm Off(アラームオフ) (R)
4 デバイス付加情報ビット 1 4 Recovery(リカバリ) (R)
5 デバイス付加情報ビット 2 5 Servo(サーボ) (R)
6 デバイス付加情報ビット 3 6 Enable(イネーブル) (R)
7 出力レジスタ数ビット 0 7 Setup(セットアップ) (R)
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 S E T U P ( C F B - R )
1 出力レジスタ数ビット 2 1 Go Front(R)
2 出力レジスタ数ビット 3 2 Auto/Manual のセレクトスイッチ (R)
3 出力レジスタ数ビット 4 3 非常停止(R)
4 入力レジスタ数ビット 0 4リアカバーOPEN検出
5 入力レジスタ数ビット 1 5 非常停止外部入力 2
6 入力レジスタ数ビット 2 6 スローダウン外部入力
7 入力レジスタ数ビット 3 7