M6ex_ServiceManual_j.pdf - 第81页
4 ．電気部 4-1 7 ● Device 10 番地 ビット 数 名称 番地 ビット 数 名称 0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0004h 0 Ｙ 軸 原 点 1 デバイス番号ビット 1 1 Ｙ 軸 O R - 2 デバイス番号ビット 2 2 Ｙ 軸 O R + 3 デバイス付加情報ビット 0 3 4 デバイス付加情報ビット 1 4 Ｘ軸 原点 5 デバイス付加情報ビット 2 5 Ｘ 軸 O R - 6 デバイ…
4．電気部
4-1
6
● Device 6
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 S t a r t ( 起 動 ) (F)
1 デバイス番号ビット 1 1 Cycle Stop(サイクル停止) (F)
2 デバイス番号ビット 2 2 Cancel(キャンセル) (F)
3 デバイス付加情報ビット 0 3 Alarm Off(アラームオフ) (F)
4 デバイス付加情報ビット 1 4 Recovery(リカバリ) (F)
5 デバイス付加情報ビット 2 5 Servo(サーボ) (F)
6 デバイス付加情報ビット 3 6 Enable(イネーブル) (F)
7 出力レジスタ数ビット 0 7 SETUP(セットアップ) (F)
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 S e t u p ( C F B - F )
1 出力レジスタ数ビット 2 1 Go Rear (F)
2 出力レジスタ数ビット 3 2 Auto / Manual のセレクトスイッチ (F)
3 出力レジスタ数ビット 4 3 非常停止 (F)
4 入力レジスタ数ビット 0 4フロントカバーOPEN検出
5 入力レジスタ数ビット 1 5 非常停止外部入力
6 入力レジスタ数ビット 2 6 スローダウン外部入力
7 入力レジスタ数ビット 3 7
● Device 8
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 S t a r t ( 起 動 ) (R)
1 デバイス番号ビット 1 1 Cycle Stop(サイクル停止) (R)
2 デバイス番号ビット 2 2 Cancel(キャンセル) (R)
3 デバイス付加情報ビット 0 3 Alarm Off(アラームオフ) (R)
4 デバイス付加情報ビット 1 4 Recovery(リカバリ) (R)
5 デバイス付加情報ビット 2 5 Servo(サーボ) (R)
6 デバイス付加情報ビット 3 6 Enable(イネーブル) (R)
7 出力レジスタ数ビット 0 7 Setup(セットアップ) (R)
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 S E T U P ( C F B - R )
1 出力レジスタ数ビット 2 1 Go Front(R)
2 出力レジスタ数ビット 3 2 Auto/Manual のセレクトスイッチ (R)
3 出力レジスタ数ビット 4 3 非常停止(R)
4 入力レジスタ数ビット 0 4リアカバーOPEN検出
5 入力レジスタ数ビット 1 5 非常停止外部入力 2
6 入力レジスタ数ビット 2 6 スローダウン外部入力
7 入力レジスタ数ビット 3 7
4．電気部
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7
● Device 10
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0004h 0 Ｙ 軸 原 点
1 デバイス番号ビット 1 1Ｙ軸 OR-
2 デバイス番号ビット 2 2Ｙ軸 OR+
3 デバイス付加情報ビット 0 3
4 デバイス付加情報ビット 1 4 Ｘ軸 原点
5 デバイス付加情報ビット 2 5Ｘ軸 OR-
6 デバイス付加情報ビット 3 6Ｘ軸 OR+
7 出力レジスタ数ビット 0 7
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0005h 0
1 出力レジスタ数ビット 2 1
2 出力レジスタ数ビット 3 2
3 出力レジスタ数ビット 4 3
4 入力レジスタ数ビット 0 4 エアー圧力低下(異常)
5 入力レジスタ数ビット 1 5 READY 入力
6 入力レジスタ数ビット 2 6 BOARD AVAILABLE 入力
7 入力レジスタ数ビット 3 7 AWC ピン検出
0002h 0 基 板 ス ト ッ パ 上 ( A ) 0006h 0 C F B ( F ) 右 ロ ッ ク
1 基板ストッパ下 1 CFB(F)右アンロック
2 メインクランプ上 (A) 2 CFB(F)確認センサ１
3 3
4 メインクランプ下 4CFB(R)右ロック
5 基板ストッパ上 B 5 CFB(R)右アンロック
6 6CFB(R)確認センサ２
7 入口センサ 7
0003h 0 0007h 0 A N C A 閉
1 バッファストッパ上 1 ANC A 開
2 バッファストッパ下 2 ANC B 閉
3 メインコンベア到着(A) 3 ANC B 開
4 出口センサ 4
5 5
6 入口バッファ到着 6 MX-ST2-L 位置センサ１
7 出口バッファ到着 7 MX-ST2-L 位置センサ２
4．電気部
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番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0008h 0 リ ア ク ラ ン プ Ｏ Ｎ 000Ah 0
1 リアクランプＯＦＦ 1
2 サイドクランプＯＮ 2
3 サイドクランプＯＦＦ 3
4 4
5 5
6 6
7 コンベア幅センサ 7
0009h 0 000Bh 0 コ ン ベ ア 1 ア ラ ー ム
1 1 コンベア 2 アラーム
2 2 コンベア 3 アラーム
3 3
4 AWC OR+ 4
5 Grid-Lok ON 5
6 6
7 7
● Device 12
番地
ビット
数
名称 番地
ビット
数
名称
0000h 0 デ バ イ ス 番 号 ビ ッ ト 0 0002h 0 M X R ( L ) Ｅ 軸 原 点 / M X -20 Ｚ軸 原点
1 デバイス番号ビット 1 1 MXR(L) Ｅ軸 OR+ / MX-20 Ｚ軸 OR+
2 デバイス番号ビット 2 2 MXR(L) パレット I/L
3 デバイス付加情報ビット 0 3 MXR(L) Ｈ１軸 原点 / MX-20 Ｙ１軸 原点
4 デバイス付加情報ビット 1 4 MXR(L) パレットバー閉２
5 デバイス付加情報ビット 2 5 MXR(L) ストッカ I/L / MX-20 ストッカ I/L
6 デバイス付加情報ビット 3 6 MXR(L)フックロック / MX-20 中継フック後退端
7 出力レジスタ数ビット 0 7
MXR(L)フック上パレット検出 /
MX-20 搬送ユニット内パレット検出
0001h 0 出 力 レ ジ ス タ 数 ビ ッ ト 1 0003h 0 MXR(L)パレットバー開 / MX-20 ストッカ内パレット I/L
1 出力レジスタ数ビット 2 1
MXR(L)パレットバー開 2 /
MX-20 ストッカ内パレットストッパ OFF
2 出力レジスタ数ビット 3 2
MXR(L)パレットバー閉 /
MX-20 搬送ユニット内パレットクランプ OFF
3 出力レジスタ数ビット 4 3
MXR(L)ストッカ内パレット検出センサ /
MX-20 ストッカ内パレット検出
4 入力レジスタ数ビット 0 4 MXR(L)フック アンロック / MX-20 中継フック DOWN
5 入力レジスタ数ビット 1 5 WMXR SETUP スイッチ
6 入力レジスタ数ビット 2 6 MXR(L)カバー開 / MX-20 カバー開
7 入力レジスタ数ビット 3 7 WMXR RELAY ON