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Rev1.1 维修调整要领书 1－3 1-1-3． Y 轴电动机（ L ）的拆卸 1) 请拧松皮带轮保护罩（ L ）止动螺钉和罩内的螺母后，拆卸罩子。 2) 请把 Y 电动机的电缆插头从电动机主体中拆卸下来。 3) 请拧松 Y 接轴器的螺丝。 4) 请拆卸 Y 轴电动机的螺钉。 5) 请从 Y 接轴器拔出 Y 电动机。 图 1-1-3-1 Y 轴电动机（ L ）的拆卸 桁架螺钉 左侧面 正面 有头螺钉 有头螺钉 夹紧转矩： 12.8Nm…
维修调整要领书
补充 关于发电机轴和滚珠螺杆轴的位相确认和调整
（请对照 ， 进行阅读。）
※ 一旦更换 轴电动机就需要进行发电机轴和滚珠螺杆轴的位相确认。
请确认原点传感器打开位置（）是否在稳定区域。（≦≦）
例：相检测位置（） 原点传感器打开位置（）
符合（≦≦）。 （）≦≦（）
这个时候，原点传感器打开位置（）在容许范围内所以是可以的。
※ 原点传感器打开位置（）不在稳定区域的时候需要进行再次调整。
调整发电机轴和滚珠螺杆轴的位相，对 相进行必要的增减。
决定对 相检测位置（）的坐标的加减值然后算出旋转量。
旋转角度°（加减量）
请停止机器，拧松双环状杯的滚珠螺杆轴侧螺钉。
请参考下图旋转电动机轴，再次固定螺钉。
调整结束后取得原点粗调整然后原点复位后请再次确认位相。
例：相检测位置（） 原点传感器打开位置（）≦≦ 的时候
给 相检测位置（）加上 的话，≦≦ 就在容许范围内。（目标是中间附近）
旋转角度按照上述计算公式计算为 °。
参考下图请在正方向上使其旋转 °。
原点复位方向
相检测位置（）
不稳定区域（容许范围外）
分滚珠螺钉间距
稳定区域（容许范围内）
分滚珠螺钉间距
原点传感器打开位置（）
原点传感器打开区域
轴
轴
Rev1.1
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1－3
1-1-3．Y轴电动机（L）的拆卸
1) 请拧松皮带轮保护罩（L）止动螺钉和罩内的螺母后，拆卸罩子。
2) 请把 Y 电动机的电缆插头从电动机主体中拆卸下来。
3) 请拧松 Y 接轴器的螺丝。
4) 请拆卸 Y 轴电动机的螺钉。
5) 请从 Y 接轴器拔出 Y 电动机。
图 1-1-3-1 Y 轴电动机（L）的拆卸
桁架螺钉
左侧面 正面
有头螺钉
有头螺钉
夹紧转矩：12.8Nm
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轴电动机（）的拆卸
按照和拆卸相反的步骤进行安装。
使 支撑装置的紧锁螺母部分和 接轴器间的间隙在 位置时进行固定。
（在没达到 的时侯请尽可能在紧靠紧锁螺母侧的状态下进行固定。）
紧锁螺母
夹紧转矩：
紧锁漆