KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C - 第13页
Rev1.1 维修调整要领书 1－6 4) 请拧松皮带轮保护罩 R 的止动螺钉，拆下下皮带轮保护罩 R 。 5) 电动机的拆卸请参照「 1-1-3 Y 轴电动机（ L ）的拆卸」的 2) ～ 4) 。 1-1-6． Y 轴电动机（ R ）的安装 1) 按照和拆卸相反的步骤进行安装。 2) 接轴器的位置调整请参照「 1-1-4 Y 轴电动机（ L ）安装」的 2) 。 3) 请实施 MS 参数（ XY 原点粗调整）。 4) 请实施原点复位…
维修调整要领书
轴电动机（）的拆卸
请拔掉 组、鼠标线。
请拧松 保护罩的固定螺钉，把 保护罩拆卸下来。
请拧松开关嵌板的固定螺钉，把开关嵌板拆卸下来。
有头螺钉
保护罩
保护罩 背面图
固定螺钉
开关嵌板
Rev1.1
维修调整要领书
1－6
4) 请拧松皮带轮保护罩 R 的止动螺钉，拆下下皮带轮保护罩 R。
5) 电动机的拆卸请参照「1-1-3 Y 轴电动机（L）的拆卸」的 2)～4)。
1-1-6．Y轴电动机（R）的安装
1) 按照和拆卸相反的步骤进行安装。
2) 接轴器的位置调整请参照「1-1-4 Y 轴电动机（L）安装」的 2)。
3) 请实施 MS 参数（XY 原点粗调整）。
4) 请实施原点复位。
5) 请通过手动中继控制按照控制→其他→驾驭状况来选择传感信息进而显
示传感信息。
6) 按下 HOD 的 CAMERA 按钮，请记录原点复位时刻的 Y 轴坐标值（Z 相检
测位置）。（=A）
7) 请把点胶头往里面移动直到 Y 原点传感器关闭。
8) 再朝里面移动 5mm。
9) 把点胶头往面前移动（FAST 禁止使用），请记录 Y 原点传感器变为打开时刻的 Y 轴坐标。（=B）
10) 如果 A+1≦B≦A+15 的话就结束。没有满足这个条件的时候，需要拧松双环状杯对发电机轴和滚
珠螺杆轴的位相进行调整。（调整方法请参考 1-2 页。）
皮带轮保护罩 R
有头螺钉
桁架螺钉
Y 轴原点传感器
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1－7
1-2．传感器交换
1-2-1．X轴传感器的交换
1) 请拆下 X 原点传感器的附属螺钉，交换传感器。
2) 安装后请调整限位开关和传感器距离在 0.8～1.5mm 间。
3) 请再次取得 MS 参数（XY 原点粗调整）。
（＋－限位传感器也按照同样的顺序进行更换。但是不需要 MS 参数的再次取得。）
4) 请确认更换后各种传感器的反应。
1-2-2．Y轴传感器的交换
1) 请拆下 Y 原点传感器的附属螺钉，交换传感器。
2) 安装后请调整限位开关和传感器距离在 0.8～1.5mm 间。
3) 请再次取得 MS 参数（XY 原点粗调整）。
（＋－限位传感器也按照同样的顺序进行更换。但是不需要 MS 参数的再次取得。）
4) 请确认更换后各种传感器的反应。
-X 限位传感器
附属螺钉
X 原点传感器
原点传感器
－限位传感器
附属螺钉
夹紧转矩：0.29Nm