KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C - 第160页

󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲆪 󲆽 󲇎 󲆉 󲆆 󲆉 󲪄 维修调整要领书 󲪄 󲪄 11-12 󲪕󲪕󲪑󲪘󲪑󲪗󳋻 定位板 󲪄 ( 󲪘󲪔󲪔󲪘󲪘󲪙󲪘󲪔 ) 󲪄 󲅸 󲣽 功能 󳈊󲪄 󲪴󲪳󲪷󲪭󲪸󲪭󲪳󲪲󲪄 󲪦󲪳󲪥󲪶󲪨 是经由 󲪷󲪷󲪧󲪲󲪩󲪸󲸖 (三菱电机制造的高速同步通信网络)与控制伺服马达的 󲪧󲪴󲪧󲪭 总线对应的电路板。可控制最多 …

100%1 / 193
󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆉󲪄
维修调整要领书
󲪄
󲪄
11-11
󲪕󲪕󲪑󲪘󲪑󲪕󲪑󲪖󲪒󲪄 󲪄 控制装置的连接器标记󲪄
连接于控制装置表 󲪕󲪕󲪑󲪘󲪑󲪕 的基板的连接器标记表示如下。󲪄
󳋶󲪄 󲪷󲪥󲪪󲪩󲪸󲪽 基板的󳌐󳌛󳌀连接器的标记显示󲪄
󳌙󳌠󳋾󳋺󳌀󲪄
󲪄
󲪄
󲪕󲪕󲪑󲪘󲪑󲪕󲪄 线路板和连接器标记的对应表󲪄
基板󲪄 表示󲪄
󲪼󲪽󲪄󲪶󲪩󲪰󲪥󲪽 基板󲪄󳌙󳌠󳋽󲪄
󲪷󲪥󲪪󲪩󲪸󲪽 基板󲪄󳌙󳌠󲪕󲪄
󲪰󲪭󲪫󲪬󲪸󲪧󲪸󲪶󲪰 基板󲪄󳌙󳌠󲪖󲪄
󲪦󲪥󲪷󲪩󲪑󲪪󲪩󲪥󲪨󲪩󲪶 基板󲪄󳌙󳌠󲪗󲪄
󲪭󲪓󲪳󲪄󲪧󲪸󲪶󲪰 基板󲪄󳌙󳌠󲪘󲪄
󲪭󲪴󲪑󲪼󲪗󲪶 基板󲪄󳌙󳌠󲪙󲪄
󲪭󲪑󲪧󲪼 基板󲪄󲪌选购品󲪍󲪄 󳌖󳌐󳌥󲪄
󲪄
󲪕󲪕󲪑󲪘󲪑󲪖󳋻
󲪧󲪴󲪹基板󲪄 󲪌󲪘󲪔󲪔󲪘󲪘󲪘󲪛󲪙󲪍󲪄
󳈉功能󳈊󲪄
这是控制整个装置的基板󳇼󲪄
其它基板经由 󲪧󲪴󲪧󲪭 母线和母线桥用 󲪺󲪱󲪩 母线连接󳇼󲪄
并且,该基板上装有 󲪷󲪳󲪰󲪭󲪨󲪄󲪷󲪸󲪥󲪸󲪩󲪄󲪨󲪶󲪭󲪺󲪩󲪄󲪘󲪫󲪦(以下简称 󲪷󲪷󲪨),该 󲪷󲪷󲪨 是安装操作系统及主机软
件的磁盘。因此,仅仅更换该电路板时,请从现用的 󲪧󲪴󲪹󲪄󲪦󲪳󲪥󲪶󲪨 中拆下 󲪷󲪷󲪨装到新的 󲪧󲪴󲪹󲪄󲪦󲪳󲪥󲪶󲪨
上。󲪄
【跨接开关类的设定】󲪄
跨接开关以出货状态使用。󲪄
󲪰󲪩󲪨 的意义】󲪄
󲪴󲪻:电源供给后亮灯。󲪄
【更换后的调整项目】󲪄
更换后需要设置 󲪦󲪭󲪳󲪷󲪄
请参照󲵽󲪜󲪑󲪘󲪑󲪖󲪄󲪦󲪭󲪳󲪷 的设置󲵾进行设置。󲪄
【电池的更换】󲪄
󲪧󲪴󲪹 电路板上装有用于保存 󲪦󲪭󲪳󲪷 设置的支持电池。
电池请以 󲪙 年左右为标准进行更换。
更换后需要设置 󲪦󲪭󲪳󲪷
基板显示󲪌参照表󲪍󲪄 连接器 󲪲󲪳󲪌󲪍󲨄󲨏󲧴󲪄
󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆉󲪄
维修调整要领书
󲪄
󲪄
11-12
󲪕󲪕󲪑󲪘󲪑󲪗󳋻
定位板󲪄 󲪘󲪔󲪔󲪘󲪘󲪙󲪘󲪔󲪄
󲅸
󲣽功能󳈊󲪄
󲪴󲪳󲪷󲪭󲪸󲪭󲪳󲪲󲪄 󲪦󲪳󲪥󲪶󲪨 是经由 󲪷󲪷󲪧󲪲󲪩󲪸󲸖(三菱电机制造的高速同步通信网络)与控制伺服马达的 󲪧󲪴󲪧󲪭
总线对应的电路板。可控制最多 󲪗󲪖 轴的马达。󲪄
󲪴󲪳󲪷󲪭󲪸󲪭󲪳󲪲󲪄󲪦󲪳󲪥󲪶󲪨 和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。󲪄
󲪄
󲽿󲪄 接受来自 󲪧󲪴󲪹󲪄󲪦󲪳󲪥󲪶󲪨 软件的指令,控制 󲪼󲪽󲪾󲱡 轴伺服马达。󲪄
󲾀󲪄 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。󲪄
󲾁󲪄 进行伺服驱动器的报警检测。󲪄
󲾂󲪄 进行紧急停止开关的检测,使 󲪼󲪽 轴、󲪾󲱡 轴停止。󲪄
󲅸
󳈉跨接开关类的设定󳈊󲪄
跳接开关请保持出厂时的状态进行使用。󲪄
󲅸
󳈉󲪰󲪩󲪨 的意义󳈊󲪄
󲪰󲪩󲪨(绿):动作显示、接通电源时:亮灯;系统启动时:闪烁;电源断开时:熄灯󲪄
󲪰󲪩󲪨(红):出错显示、通常时:熄灯;错误发生时:亮灯󲪄
󲅸
󳈉更换后的调整项目󳈊󲅸
没有特别的󲣰󲅸
󲅸
Rev1.1
维修调整要领书
11-13
11-4-4.
母线联桥接口 40003313
功能
母线联桥基板连接 Compact PCI(以下简称 CPCI)母线和 VME 母线,从CPCIVME通讯的基板
设定开关的设定
把基板安装到控制装置时,请按照下列所示设定设定开关。
【LED 的意义
SCON:VMEbus 的控制器被设定后亮灯通常,打开电源时一直亮灯
【RST 开关
如按 RST 开关,则 VMEbus 控制器被复位。
这一开关请勿操作。
更换后的调整项目
没有特别需要调整的项目