KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C - 第169页
Rev1.1 维修调整要领书 11-21 11-4-10． XY 中继电路板 （ 40044557 ） 【功能】 对各轴的限位传感器、原点传感器、紧急停止信号等进行中继，输入到定位板。 【跨接开关类的设定】 XY 中继电路板没有跳接开关类。 【 LED 的意义】 KD-2077 中不起作用。 【更换后的调整项目】 没有特别需要调整的项目。
Rev1.1
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11-20
11-4-9．
IP-X3R电路板组A（40052359）
【功能】
本基板是处理ＯＣＣ摄像机拍摄的基板标记等的图像数据，计算基板位置修正、元件位置修正值的图像
处理基板。
【跨接开关类的设定】
DIPSW交货时已经被设定，但是控制装置上安装基板时，请进行确认作业。
IP-X3 基板组 A 的 DIP SW 设定
部
が
ス
イ
ッチの
設定位置
O
N
1
SW1
2
3
4
SW16
1
2
3
4
O
1
SW2
2
3
4
5
6
7
8
O
N
1
SW3
2
3
4
5
6
7
8
O
N
1
SW4
2
3
4
O
N
【面板 SW】
RESET SW： 使本电路板复位。
ABORT SW： 对主机 CPU 发行 NMI。
这 2 个 SW 请勿操作。
【更换后的调整项目】
请按照以下的程序进行 FLASH 存储器的版本升级。
①选购品 → 变更用户等级，选择维修人员。
②维修 → 选择 MS 参数设定。
③其它 → 版本升级 → 选择图像。
部为直插式开关的设置位置。
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11-21
11-4-10．
XY中继电路板 （40044557）
【功能】
对各轴的限位传感器、原点传感器、紧急停止信号等进行中继，输入到定位板。
【跨接开关类的设定】
XY 中继电路板没有跳接开关类。
【LED 的意义】
KD-2077 中不起作用。
【更换后的调整项目】
没有特别需要调整的项目。
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11-22
11-5．ＸＹＺθ装置
ＸＹ Zθ装置由检测驱动ＸＹ Zθ轴 AC 伺服放大器构成。
11-5-1．
ＸＹＺθ装置构成
AC 伺服放大器，如图 11-5-1 所示总共安装 5 台。
θ軸
100W
40068916
Ｚ軸
100W
40068916
ＹＬ軸
750W
40068918
ＹＲ軸
750W
40068918
Ｘ軸
400W
40068917
图１１－５－１ XYZθ轴伺服放大器构成
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关（SW2）为 OFF 状态。
伺服放大器 选轴开关１设置值
Ｘ ０
ＹＲ １
ＹＬ ２
Ｚ ３
θ ４
θ轴 Z轴 YL轴 YR轴 X轴
SW1
SW2
１
2
ON