KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C - 第170页
Rev1.1 维修调整要领书 11-22 11-5． ＸＹＺθ 装置 ＸＹ Zθ 装置由检测驱动 ＸＹ Zθ 轴 AC 伺服放大器构成 。 11-5-1． ＸＹＺθ 装置构成 AC 伺服放大器，如图 11-5-1 所示总共安装 5 台。 θ軸 100W 40068916 Ｚ軸 100W 40068916 ＹＬ軸 750W 40068918 ＹＲ軸 750W 40068918 Ｘ軸 400W 40068917 图 １１－５－１ XYZθ …
Rev1.1
维修调整要领书
11-21
11-4-10．
XY中继电路板 （40044557）
【功能】
对各轴的限位传感器、原点传感器、紧急停止信号等进行中继，输入到定位板。
【跨接开关类的设定】
XY 中继电路板没有跳接开关类。
【LED 的意义】
KD-2077 中不起作用。
【更换后的调整项目】
没有特别需要调整的项目。
Rev1.1
维修调整要领书
11-22
11-5．ＸＹＺθ装置
ＸＹ Zθ装置由检测驱动ＸＹ Zθ轴 AC 伺服放大器构成。
11-5-1．
ＸＹＺθ装置构成
AC 伺服放大器，如图 11-5-1 所示总共安装 5 台。
θ軸
100W
40068916
Ｚ軸
100W
40068916
ＹＬ軸
750W
40068918
ＹＲ軸
750W
40068918
Ｘ軸
400W
40068917
图１１－５－１ XYZθ轴伺服放大器构成
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关（SW2）为 OFF 状态。
伺服放大器 选轴开关１设置值
Ｘ ０
ＹＲ １
ＹＬ ２
Ｚ ３
θ ４
θ轴 Z轴 YL轴 YR轴 X轴
SW1
SW2
１
2
ON
Rev1.1
维修调整要领书
11-23
11-5-2．
ＸＹＺθ伺服放大器的显示器显示
XYZθ 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
→
伺服 OFF
→
伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
X 轴 ０１
YL 轴 ０２
YR 轴 ０３
Z 轴 ０４
θ 轴 ０５