KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C - 第171页
Rev1.1 维修调整要领书 11-23 11-5-2． ＸＹＺθ 伺服放大器的显示器显示 XYZθ 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED 。 一般情况下显示如下。 显示 Ab C# d# 内容 正在初始化 → 伺服 OFF → 伺服 ON * # 显示轴编号（参照下表）。 轴 轴编号 # X 轴 ０１ YL 轴 ０２ YR 轴 ０３ Z 轴 ０４ θ 轴 ０５
Rev1.1
维修调整要领书
11-22
11-5．ＸＹＺθ装置
ＸＹ Zθ装置由检测驱动ＸＹ Zθ轴 AC 伺服放大器构成。
11-5-1．
ＸＹＺθ装置构成
AC 伺服放大器，如图 11-5-1 所示总共安装 5 台。
θ軸
100W
40068916
Ｚ軸
100W
40068916
ＹＬ軸
750W
40068918
ＹＲ軸
750W
40068918
Ｘ軸
400W
40068917
图１１－５－１ XYZθ轴伺服放大器构成
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关（SW2）为 OFF 状态。
伺服放大器 选轴开关１设置值
Ｘ ０
ＹＲ １
ＹＬ ２
Ｚ ３
θ ４
θ轴 Z轴 YL轴 YR轴 X轴
SW1
SW2
１
2
ON
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11-23
11-5-2．
ＸＹＺθ伺服放大器的显示器显示
XYZθ 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
→
伺服 OFF
→
伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
X 轴 ０１
YL 轴 ０２
YR 轴 ０３
Z 轴 ０４
θ 轴 ０５
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11-6．传送装置
11-6-1．
传送装置的构成
传送装置的构成图如图 11-6-1 所示。
底座框架上的正面左侧安装 CARRY 电路板，正面右侧安装传送步进马达用的驱动器，底座框架内、
XY 伺服放大器上侧安装支撑台之步进马达用的驱动器。
传送装置内的传送 L、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
下表显示的束线组，自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
E93437290A0 AWC MOTOR ASM －－－－－ CN659/660 追加
40002094 AWC ENC CABLE SAM CARRY 基板 ＣＮ６３６ 追加
40002096 AWC MTR PULSE CABLE ASM CARRY 基板 ＣＮ６３３ 追加
40002120 AWC ORG SENS ASM －－－－－ ＣＮ４４５ 追加
40002121 AWC ORG CABLE ASM CARRY 传感器中转(R) ＣＮ４０９Ｒ 追加
40068876
CONVEYOR DETECT SNS CBL
ASM
－－－－－ ＣＮ４４４
追加
40002240 BU PIN RCV CABLE ASM CARRY 传感器中转(L) ＣＮ４０８Ｌ 追加
有管脚基准选项时，追加下表所示的束线组。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
40002123 T.PIN CABLE ASM CARRY 传感器中转(L) ＣＮ４０７ 标准