KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C - 第172页
Rev1.1 维修调整要领书 11-24 11-6． 传送装置 11-6-1． 传送装置的构成 传送装置的构成图如图 11-6-1 所示。 底座框架上的正面左侧安装 CARRY 电路板，正面右侧安装传送步进马达用的驱动器，底座框架内、 XY 伺服放大器上侧安装支撑台之步进马达用的驱动器。 传送装置内的传送 L 、传 送 R 马达、 传送 L 传感器、传送 R 传感器、 WAIT 传感器没有必要根据基准、 流向而改变插接器的连接处。 下表…
Rev1.1
维修调整要领书
11-23
11-5-2．
ＸＹＺθ伺服放大器的显示器显示
XYZθ 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
→
伺服 OFF
→
伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
X 轴 ０１
YL 轴 ０２
YR 轴 ０３
Z 轴 ０４
θ 轴 ０５
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11-24
11-6．传送装置
11-6-1．
传送装置的构成
传送装置的构成图如图 11-6-1 所示。
底座框架上的正面左侧安装 CARRY 电路板，正面右侧安装传送步进马达用的驱动器，底座框架内、
XY 伺服放大器上侧安装支撑台之步进马达用的驱动器。
传送装置内的传送 L、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
下表显示的束线组，自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
E93437290A0 AWC MOTOR ASM －－－－－ CN659/660 追加
40002094 AWC ENC CABLE SAM CARRY 基板 ＣＮ６３６ 追加
40002096 AWC MTR PULSE CABLE ASM CARRY 基板 ＣＮ６３３ 追加
40002120 AWC ORG SENS ASM －－－－－ ＣＮ４４５ 追加
40002121 AWC ORG CABLE ASM CARRY 传感器中转(R) ＣＮ４０９Ｒ 追加
40068876
CONVEYOR DETECT SNS CBL
ASM
－－－－－ ＣＮ４４４
追加
40002240 BU PIN RCV CABLE ASM CARRY 传感器中转(L) ＣＮ４０８Ｌ 追加
有管脚基准选项时，追加下表所示的束线组。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
40002123 T.PIN CABLE ASM CARRY 传感器中转(L) ＣＮ４０７ 标准
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11-25
1． L 马达（步进马达）
2． ＣＥＮＴＥＲ马达（步进马达）
3． R 马达（步进马达）
4． ＩＮ传感器
5． ＷＡＩＴ传感器
6． ＳＴＯＰ传感器
7． Ｃ・ＯＵＴ传感器
8． ＯＵＴ传感器
9． 止动器
10．未使用
11． Ｙ推顶器
12． 支撑台马达（步进马达）
13． 支撑台原点传感器
图 11-6-1 传送装置的构成图
Ａ
１
１
３
３２
２
４
５ ６ ９ ７ ８
１０
１１
１３
１２