KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C - 第35页
Rev1.1 维修调整要领书 2－7 有头螺钉 夹紧转矩： 3.7Nm θ 保护罩 B 2-4． θ 皮带的更换 2-4-1． θ 皮带的拆卸 1) 请拆下温调块。（参照 2-2-1 ） 2) 请将 θ 保护罩 B 的固定螺钉拧松到不至于脱落的程度，将 θ 保护罩 B 从机器的后方拔出。 3) 请拧松 θ 空转轮托架 B 的固定螺钉，然后打开皮带张力。 4) 请卸下皮带。 θ 空转轮托架 B 从下看了的图
维修调整要领书
温调金属的更换
温调金属的拆卸
请把温调块从点胶头主体中拆卸下来。（参照 ）
请拆下温调金属位置限制用螺钉 根。
请把温调金属从温调块中取出来。
温调金属的安装
请在温调块和温调金属的结合面涂上 油后，把温调金属放入温调块内。
请安装温调金属位置限制用螺钉 根。
请在温调金属内侧圆筒面以及圆筒的上侧边缘涂上一层薄薄的 油。
请把温调块安装到点胶头主体上。（参照 ）
温调金属
六角孔螺钉
夹紧转矩：
弹簧垫片
平垫片研磨圆环
Rev1.1
维修调整要领书
2－7
有头螺钉
夹紧转矩：3.7Nm
θ保护罩 B
2-4．θ皮带的更换
2-4-1．θ皮带的拆卸
1) 请拆下温调块。（参照 2-2-1）
2) 请将θ保护罩 B 的固定螺钉拧松到不至于脱落的程度，将θ保护罩 B 从机器的后方拔出。
3) 请拧松θ空转轮托架 B 的固定螺钉，然后打开皮带张力。
4) 请卸下皮带。
θ空转轮托架 B
从下看了的图
Rev1.1
维修调整要领书
2－8
2-4-2．θ皮带的安装
1) 请参考下图安装新皮带。（在 C,R 点胶头之间的空转皮带轮开始挂上时安装比较容易）
2) 请将θ空转轮托架 B 横着移动，轻轻地给皮带施加张力。
3) 请根据需要一边减弱张力一边调整各个点胶头的旋转位置，使得从点胶头的前方看 3 个方形块都
朝面前来。
4) 请调整θ空转轮托架 B 的位置，然后在张力在规定值以内时的位置进行固定。
5) 张力的确认请按照下述顺序进行。
1. 将θ电动机皮带轮按照逆时针和顺时针各旋转 6 周左右，使皮带轮和皮带协调。
2. 再次旋转θ电动机使得从正面看点胶头软管的方形块向着面前。
3. 让θ电动机皮带轮以微小的角度（10°左右）做 5 次往返运动。
4. 将皮带张力计靠近下图箭头所指位置，利用扳手等测量皮带的弹性张力。
5. θ电动机皮带轮按照顺时针每旋转 90°就进行一次张力测量，按照这样一直获取 12 个数据。
（→电动机转 3 圈注射器转 1 圈）
6. 取得 12 个数据的平均值，然后和规定值进行比较。
规定值：用 UNITTEA 制的皮带张力计测得张力：29±5[N]
UNITTEA 制的皮带张力计的设定值
MASS = 2.5g/m
WIDTH = 6mm/R
SPAN = 68mm
6) 请把 MS 参数（θ轴原点偏差）3 轴都再次进行取得。
夹紧转矩：3.7Nm
θ时机皮带
θ空转轮托架 B
从下看了的图