KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C - 第54页
维修调整要领书 点胶头装置的安装 请参考第 章对 的摄像头装置和照明装置进行移植。 请按照与拆卸相反的顺序安装点胶头装置。 请参考 调整选择器单独的点胶头上升量。 （距离基板上面 ± ） 请再次…
维修调整要领书
点胶头装置的全部更换
※ 这里的「点胶头装置」指的是比点胶头板更靠前侧的。
※是以把摄像头装置和照明装置移植为前提记入的。
点胶头装置的拆卸
从各个点胶头中拆下插头块组。
拆下和点胶头装置相连接的扎线、传感器等。
从 汽缸中拆下空气软管。
从点胶头主体拆下 斜锲组的有头螺钉（ 处），拆下 斜锲组。
用手按住不让点胶头掉下来，拆下点胶头板的固定螺钉有头螺钉（ 处）。
将点胶头主体往面前拉，将其从点胶头板的定位销中拔出一样进行拆卸。
从 底部拆下摄像头装置和照明装置。
夹紧转矩：
夹紧转矩：
维修调整要领书
点胶头装置的安装
请参考第 章对 的摄像头装置和照明装置进行移植。
请按照与拆卸相反的顺序安装点胶头装置。
请参考 调整选择器单独的点胶头上升量。
（距离基板上面 ±）
请再次取得下述的 参数。
轴原点偏差
轴原点偏差
请进行 的焦距调整。（参照 ）
请参考 进行 汽缸的速度控制器的调整。
请再次取得下述的 参数。
关联偏差全部
原点粗调整
点胶头偏差
偏心偏差
点胶综合偏差
偏差（选项）
Rev1.1
维修调整要领书
2－27
2-12．更换后的再调整项目
Z轴原点
偏差
θ轴原点
偏差
OCC 关联
全偏差
原点
粗调整
点胶头偏
差
偏心 点胶综合
偏差
BMR
偏差
Z 轴电动机
○
（注 1）
Z 轴原点传感器
○
（注 1）
θ轴皮带
○
（注 1）
θ轴电动机
○
（注 1）
θ轴原点传感器
○
（注 1）
点胶头软管 ○ ○ ○ ○ ○（注 3）
坏板标记读码器
（选项）
○
点胶头装置
（注 2）
○
（注 1） ○（注 1） ○ ○
○
（注 1）
○（注 1）
○
（注 1
､
3）
○
（注 1） 请取得所有点胶头。
（注 2） 写着将 OCC 的摄像头装置和照明装置同时进行更换的前提。
取得 Z、θ 原点偏差后，请进行 OCC 的焦距调整（参照 5-5 焦距调整）和Ｚ汽缸的速度
控制器调整。（参照 2-9-2 Z 汽缸的安装）
（注 3） 点胶综合偏差（参照 2-8-2 点胶头软管的安装）请在需要时输入。
※ MS参数请从表的左面依次取得。
※ 在取得了 Z 轴原点偏差和 BMR 偏差的场合，需要再次启动机器。
其他取得后请进行原点复位。
取得 MS 参数时，请在充分确认机器内部和周围安全后进行。
注意