KD-2077_Maintenance_Guide_Rev1.1_C - 第8页
维修调整要领书 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。 电动机的交换 轴电动机的拆卸 请切断 电动机的电缆扎线，拆下中转插头。 请拧松 接轴器的螺丝。 请拆卸 轴电动机的螺钉。 �…
维修调整要领书 目录 Rev 1.1
v
11 电气部.......................................................................................................................................................11-1
11-1． 电气部的布局.............................................................................................................................11-1
11-1-1． 各部的名称.......................................................................................................................11-1
11-2． 底座上部的布局........................................................................................................................11-2
11-2-1． 各部的名称.......................................................................................................................11-2
11-3． 电源装置 ......................................................................................................................................11-3
11-3-1． 電源装置的构成.............................................................................................................11-3
11-4． 控制装置 ................................................................................................................................... 11-10
11-4-1． 控制装置的构成.......................................................................................................... 11-10
11-4-2． CPU基板 (40044475)............................................................................................... 11-11
11-4-3． 定位板 （40044540）.............................................................................................. 11-12
11-4-4． 母线联桥接口 （40003313） ............................................................................... 11-13
11-4-5． SAFETY基板 (40044553)....................................................................................... 11-14
11-4-6． BASE FEEDER 基板组（40001941） ............................................................... 11-16
11-4-7． I/O控制基板组件（40001943） ......................................................................... 11-18
11-4-8． LIGHT CTRL基板组件 ............................................................................................. 11-19
11-4-9． IP-X3R电路板组 A（40052359）....................................................................... 11-20
11-4-10． XY中继电路板 （40044557）........................................................................... 11-21
11-5． ＸＹＺθ 装置............................................................................................................................ 11-22
11-5-1． XYZθ装置构成.......................................................................................................... 11-22
11-5-2． XYZθ伺服放大器的显示器显示........................................................................ 11-23
11-6． 传送装置 ................................................................................................................................... 11-24
11-6-1． 传送装置的构成.......................................................................................................... 11-24
11-6-2． CARRY 中转基板的调整.......................................................................................... 11-30
11-6-3． 步进驱动器的调整 ..................................................................................................... 11-31
11-7． 点胶头装置............................................................................................................................... 11-33
11-7-1． 点胶头装置的使用基板 ........................................................................................... 11-33
11-7-2． 点胶头部基板的调整 ................................................................................................ 11-33
11-8． 护罩关系 ................................................................................................................................... 11-35
11-8-1． 操作装置的构成.......................................................................................................... 11-35
11-8-2． 操作电路基板组件的跨接设定............................................................................. 11-35
11-8-3． 操作 SW 电路基板开关的安装.............................................................................. 11-36
11-9． AC 输入装置保险丝的更换方法..................................................................................... 11-38
11-10． UPS (40003292) ※选购品 ........................................................................................... 11-39
11-10-1． 确认 UPS 电池 (40011120) 电压...................................................................... 11-39
11-10-2． UPS电池的更换....................................................................................................... 11-40
12 KD-2077 夹具表 ...................................................................................................................................12-1
维修调整要领书
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
电动机的交换
轴电动机的拆卸
请切断 电动机的电缆扎线，拆下中转插头。
请拧松 接轴器的螺丝。
请拆卸 轴电动机的螺钉。
请从 接轴器拔出 电动机。
轴电动机的安装
按照和拆卸相反的步骤进行安装。
使 支撑装置的紧锁螺母部分和 接轴器间的间隙在 位置时进行固定。
请实施 参数（ 原点粗调整）。
请实施原点复位。
请通过手动中继控制按照控制→其他→驾驭状况来选择传感
信息进而显示传感信息。
按下 的 按钮，请记录原点复位时刻的 轴坐
标值（ 相检测位置）。（）
请把点胶头往右移动直到原点传感器关闭。
请再往右移动 左右。
将点胶头往左移动（ 禁止使用），请记录 原点传感器
变为打开时刻的 轴坐标。（）
如果 ≦≦ 的话就结束。没有满足这个条件的时候，
需要拧松双环状杯对发电机轴和滚珠螺杆轴的位相进行调整。
（调整方法请参考下一页。）
有头螺钉
紧锁螺母
夹紧转矩：
紧锁漆
危
险
维修调整要领书
补充 关于发电机轴和滚珠螺杆轴的位相确认和调整
（请对照 ， 进行阅读。）
※ 一旦更换 轴电动机就需要进行发电机轴和滚珠螺杆轴的位相确认。
请确认原点传感器打开位置（）是否在稳定区域。（≦≦）
例：相检测位置（） 原点传感器打开位置（）
符合（≦≦）。 （）≦≦（）
这个时候，原点传感器打开位置（）在容许范围内所以是可以的。
※ 原点传感器打开位置（）不在稳定区域的时候需要进行再次调整。
调整发电机轴和滚珠螺杆轴的位相，对 相进行必要的增减。
决定对 相检测位置（）的坐标的加减值然后算出旋转量。
旋转角度°（加减量）
请停止机器，拧松双环状杯的滚珠螺杆轴侧螺钉。
请参考下图旋转电动机轴，再次固定螺钉。
调整结束后取得原点粗调整然后原点复位后请再次确认位相。
例：相检测位置（） 原点传感器打开位置（）≦≦ 的时候
给 相检测位置（）加上 的话，≦≦ 就在容许范围内。（目标是中间附近）
旋转角度按照上述计算公式计算为 °。
参考下图请在正方向上使其旋转 °。
原点复位方向
相检测位置（）
不稳定区域（容许范围外）
分滚珠螺钉间距
稳定区域（容许范围内）
分滚珠螺钉间距
原点传感器打开位置（）
原点传感器打开区域
轴
轴