FX-1R机器控制参数 - 第20页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 3-3 3.2 3.2 3.2 3.2 XY XY XY XY 选择了起动画面的 [XY] 按键之后，就会显示出如图 3.2-1 所示的表格。 3.2.1 3.2.1 3.2.1 3.2.1 X X X X 、 、 、 、 Y Y Y Y 、 、 、 、 Y Y Y Y 表格（前 表格（前 表格（前 表格（前 · · · · 后） 后） 后） 后）起动画面 起动画面 起动画…
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
3-2
3.1.2
3.1.23.1.2
3.1.2 校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面
选择了[校正旋转中心]之后，就会显示出如图 3.1-2 所示的表格。
图
图图
图3.1
3.13.1
3.1-
--
-2
22
2
校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面
选择了[旋转中心校正值]按键之后，就会显示出校正旋转中心校正值设置画面。
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3-3
3.2
3.23.2
3.2
XY
XYXY
XY
选择了起动画面的[XY]按键之后，就会显示出如图 3.2-1 所示的表格。
3.2.1
3.2.13.2.1
3.2.1 X
X X
X、
、、
、Y
YY
Y、
、、
、Y
YY
Y 表格（前
表格（前表格（前
表格（前·
··
·后）
后）后）
后）起动画面
起动画面起动画面
起动画面
选择了[Ｘ] 或[Ｙ]、[Y 台（前面）]、［Y 台（后面）］之后，就会显示出如图 3.2-1所示的
表格。
画面为[Ｘ]时的情形，但是[Ｙ]、［Y 台（前面）］、［Y 台（后面）］也一样。
图
图图
图
3.2
3.23.2
3.2-
--
-1
11
1
X
XX
X、
、、
、Y
YY
Y、
、、
、Y
YY
Y 台（前
台（前台（前
台（前·
··
·后）的起动画面
后）的起动画面后）的起动画面
后）的起动画面
选择了[PTP 高速]、[PTP 中速]、[PTP 低速]、[PTP 超高速]、[PTP 超低速]按键或[PTP 以外的动
作]、［打开安全盖时］按键之后，各设置画面就被显示出来。
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3-4
3.2.2
3.2.23.2.2
3.2.2
伺服参数的起动画面
伺服参数的起动画面伺服参数的起动画面
伺服参数的起动画面
选择了[伺服参数] 之后，就会显示出如图 3.2-2 所示的表格。
图
图图
图
3.2
3.23.2
3.2-
--
-2
22
2
伺服参数的起动画面
伺服参数的起动画面伺服参数的起动画面
伺服参数的起动画面
选择了[伺服参数]按键或[控制参数]、［Y 设置］按键之后，各设置画面就被显示出来。