FX-1R机器控制参数 - 第3页

FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 i 目 录 1 概要 概要 概要 概要 ........................................................................................................................................................ 1-1 1.1 操作概要 操作…

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FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
i
目 录
1 概要
概要概要
概要........................................................................................................................................................ 1-1
1.1 操作概要
操作概要操作概要
操作概要...................................................................................................................................... 1-1
2 菜单
菜单菜单
菜单........................................................................................................................................................ 2-1
2.1
文件
文件文件
文件 ............................................................................................................................................ 2-1
2.2
输入
输入输入
输入............................................................................................................................................ 2-3
2.2.1
Head(贴片头
贴片头贴片头
贴片头)................................................................................................................... 2-4
2.2.2
XY .................................................................................................................................... 2-5
2.2.3
传送
传送传送
传送.................................................................................................................................. 2-7
2.2.4
图像
图像图像
图像.................................................................................................................................. 2-8
2.2.5
其他
其他其他
其他.................................................................................................................................. 2-9
2.3
显示
显示显示
显示...........................................................................................................................................2-11
2.4
邦助
邦助邦助
邦助 ......................................................................................................................................... 2-12
3
起动功能
起动功能起动功能
起动功能................................................................................................................................................ 3-1
3.1
HEAD(贴片头
贴片头贴片头
贴片头) ........................................................................................................................... 3-1
3.1.1
HEAD（
（（
（L1～
～～
～L4、
、、
、R1～
～～
～R4）
））
）的起动画面
的起动画面的起动画面
的起动画面........................................................................ 3-1
3.1.2
校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面 ................................................................................................ 3-2
3.2
XY .............................................................................................................................................. 3-3
3.2.1
X、
、、
、Y、
、、
、Y 表格（前
表格（前表格（前
表格（前·后）起动画面
后）起动画面后）起动画面
后）起动画面 ................................................................................... 3-3
3.2.2
伺服参数的起动画面
伺服参数的起动画面伺服参数的起动画面
伺服参数的起动画面 ........................................................................................................ 3-4
3.3
传送
传送传送
传送 ........................................................................................................................................... 3-5
3.4
图像
图像图像
图像 ........................................................................................................................................... 3-6
3.5
其它
其它其它
其它 ........................................................................................................................................... 3-7
3.5.1
设置项目的起动画面
设置项目的起动画面设置项目的起动画面
设置项目的起动画面........................................................................................................ 3-7
3.5.2
真空的起动画面
真空的起动画面真空的起动画面
真空的起动画面............................................................................................................... 3-8
3.5.3
其他的起动画面
其他的起动画面其他的起动画面
其他的起动画面............................................................................................................... 3-9
4
各设置画面
各设置画面各设置画面
各设置画面......................................................................................................................................... 4-1
4.1
HEAD(贴片头
贴片头贴片头
贴片头) .......................................................................................................................... 4-1
4.1.1
Z
轴
轴轴
轴 PTP 动作
动作动作
动作................................................................................................................. 4-1
4.1.2
Z 轴
轴轴
轴 PTP 以外的动作速度比
以外的动作速度比以外的动作速度比
以外的动作速度比........................................................................................... 4-4
4.1.3
Z 轴速度界限
轴速度界限轴速度界限
轴速度界限 .................................................................................................................. 4-6
4.1.4
θ 轴
轴轴
轴 PTP 动作
动作动作
动作................................................................................................................. 4-7
4.1.5
θ 轴其它动作
轴其它动作轴其它动作
轴其它动作 .................................................................................................................. 4-9
4.1.6
θ 轴速度界
轴速度界轴速度界
轴速度界限
限限
限 .................................................................................................................4-11
4.1.7
校正旋转中心
校正旋转中心校正旋转中心
校正旋转中心................................................................................................................ 4-12
4.2
XY ........................................................................................................................................... 4-13
4.2.1
X 轴
轴轴
轴 PTP 高速动作
高速动作高速动作
高速动作 ....................................................................................................... 4-13
4.2.2
PTP 动作的增益参数
动作的增益参数动作的增益参数
动作的增益参数 .................................................................................................... 4-16
4.2.3
PTP 以外动作的轴控制参数
以外动作的轴控制参数以外动作的轴控制参数
以外动作的轴控制参数 ......................................................................................... 4-19
4.2.4
PTP 以外的动作增益参数
以外的动作增益参数以外的动作增益参数
以外的动作增益参数 ............................................................................................. 4-22
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
ii
4.2.5
打开安全盖时的轴控制参数
打开安全盖时的轴控制参数打开安全盖时的轴控制参数
打开安全盖时的轴控制参数.......................................................................................... 4-24
4.2.6
打开安全盖时的增益参数
打开安全盖时的增益参数打开安全盖时的增益参数
打开安全盖时的增益参数.............................................................................................. 4-26
4.2.7
伺服参数
伺服参数伺服参数
伺服参数 ....................................................................................................................... 4-28
4.2.8
控制参数
控制参数控制参数
控制参数 ....................................................................................................................... 4-33
4.2.9
Y 设置
设置设置
设置 ........................................................................................................................... 4-38
4.3
传送
传送传送
传送 ......................................................................................................................................... 4-39
4.3.1
支撑台
支撑台支撑台
支撑台........................................................................................................................... 4-39
4.3.2
AWC 马达
马达马达
马达 ..................................................................................................................... 4-41
4.3.3
中心马达
中心马达中心马达
中心马达 ....................................................................................................................... 4-43
4.3.4
设置传送时间
设置传送时间设置传送时间
设置传送时间................................................................................................................ 4-44
4.3.5
Y 固定
固定固定
固定 ........................................................................................................................... 4-46
4.4
图像
图像图像
图像.......................................................................................................................................... 4-48
4.4.1
OCC 照明模式
照明模式照明模式
照明模式 .............................................................................................................. 4-48
4.4.2
OCC 增益级别
增益级别增益级别
增益级别 .............................................................................................................. 4-50
4.5
其他
其他其他
其他.......................................................................................................................................... 4-51
4.5.1
吸嘴信息
吸嘴信息吸嘴信息
吸嘴信息 ....................................................................................................................... 4-51
4.5.2
夹式吸嘴时间
夹式吸嘴时间夹式吸嘴时间
夹式吸嘴时间................................................................................................................ 4-53
4.5.3
特殊吸嘴时间校正值
特殊吸嘴时间校正值特殊吸嘴时间校正值
特殊吸嘴时间校正值..................................................................................................... 4-54
4.5.4
吸嘴交换
吸嘴交换吸嘴交换
吸嘴交换 ....................................................................................................................... 4-55
4.5.5
AT C ............................................................................................................................... 4-57
4.5.6
控制示教步骤
控制示教步骤控制示教步骤
控制示教步骤................................................................................................................ 4-59
4.5.7
确认元件状态
确认元件状态确认元件状态
确认元件状态................................................................................................................ 4-60
4.5.8
送料器定位信息
送料器定位信息送料器定位信息
送料器定位信息 ............................................................................................................ 4-61
4.5.9
预热控制
预热控制预热控制
预热控制 ....................................................................................................................... 4-63
4.5.10
预热详细设定
预热详细设定预热详细设定
预热详细设定................................................................................................................ 4-64
4.5.11
真空时间
真空时间真空时间
真空时间 ....................................................................................................................... 4-66
4.5.12
真空
真空真空
真空(真空校准）
真空校准）真空校准）
真空校准） ........................................................................................................... 4-68
4.5.13
真空时间切换表
真空时间切换表真空时间切换表
真空时间切换表 ............................................................................................................ 4-69
4.5.14
其他（吸取贴片时Ｚ轴的
其他（吸取贴片时Ｚ轴的其他（吸取贴片时Ｚ轴的
其他（吸取贴片时Ｚ轴的 2 段控制）
段控制）段控制）
段控制） ........................................................................... 4-71
4.5.15 其他（其它等待时间）
其他（其它等待时间）其他（其它等待时间）
其他（其它等待时间） ................................................................................................. 4-73
4.5.16 其他（停电时的设置）
其他（停电时的设置）其他（停电时的设置）
其他（停电时的设置） ................................................................................................. 4-74
4.5.17 其他（设置激光）
其他（设置激光）其他（设置激光）
其他（设置激光） ........................................................................................................ 4-75
4.5.18 其他（激光识别角度监视参数
其他（激光识别角度监视参数其他（激光识别角度监视参数
其他（激光识别角度监视参数）
））
）................................................................................... 4-76
4.5.19 其他（台架标记识别结果监视参数）
其他（台架标记识别结果监视参数）其他（台架标记识别结果监视参数）
其他（台架标记识别结果监视参数） ........................................................................... 4-78
4.5.20 其他
其他其他
其他(吸嘴信息
吸嘴信息吸嘴信息
吸嘴信息(共通
共通共通
共通)).................................................................................................... 4-79
4.5.21 其他
其他其他
其他(贴片附近移动时间偏移量
贴片附近移动时间偏移量贴片附近移动时间偏移量
贴片附近移动时间偏移量).................................................................................... 4-80
4.5.22 其他
其他其他
其他(其它
其它其它
其它)..................................................................................................................... 4-81