FX-1R机器控制参数 - 第33页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-7 4.1.4 4.1.4 4.1.4 4.1.4 θ θ θ θ 轴 轴 轴 轴 PTP PTP PTP PTP 动作 动作 动作 动作 图 图 图 图 4.1 4.1 4.1 4.1- - - -4 4 4 4 θ θ θ θ 轴 轴 轴 轴 PTP PTP PTP PTP 动作的速度比 动作的速度比 动作的速度比 动作的速度比 (1) 设置画面的显示方法 菜单∶ …
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-6
4.1.3
4.1.34.1.3
4.1.3 Ｚ轴速度界限
Ｚ轴速度界限Ｚ轴速度界限
Ｚ轴速度界限
图
图图
图
4.1
4.14.1
4.1-
--
-3
33
3
Ｚ轴速度界限
Ｚ轴速度界限Ｚ轴速度界限
Ｚ轴速度界限
(1) 设置画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]→[Ｚ_LIMIT]
起动∶ [Head]按键→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]Tab→[Z 轴速度界限]按键
(2)设置项目（L1～L4、R1～R4 通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1 HEAD
左 1～左 2、右 1
～右 4
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
Z 轴每个脉冲分辨率
0.00
1µm
1250(1.25µm)
4
设置
参照(3)设置
5
加速度(G)
G
6
减速度(G)
G
7
Ｚ轴速度限制
(轴控制参数)
最高速度(mm/sec)
mm/
sec
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他动作分类
3
速度界限
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-7
4.1.4
4.1.44.1.4
4.1.4
θ
θθ
θ 轴
轴轴
轴 PTP
PTPPTP
PTP 动作
动作动作
动作
图
图图
图
4.1
4.14.1
4.1-
--
-4
44
4
θ
θθ
θ 轴
轴轴
轴 PTP
PTPPTP
PTP 动作的速度比
动作的速度比动作的速度比
动作的速度比
(1) 设置画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]→[T_PTP]
起动∶ [Head]按键→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]Tab→[θ 轴 PTP 动作]按键
(2)设置项目（左 1～左 4、右 1～右 4 通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1 HEAD
左 1～L2、右 1
～右 4
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
Z 轴每个脉冲分辨率
0.0000
01°
25000(0.025)
4
设置
参照(3)设置
5
运行区分
参照(4) 运行区
分
6
速度区分
参照(5) 速度分
类
7
速度比(%)
%
0.0～100.0
7
加速度比(%)
%
0.0～100.0
8
轴控制参数
减速比(%)
%
0.0～100.0
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他动作分类
3
速度界限
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-8
(4)运行区分
№
类别 内 容
1 0
激光测定时
2 1
激光测定以外
3 2
无元件
4
3～19 预备
(5)速度分类
№
类别 内 容
1 0
高速
2 1
中速
3 2
低速
4 3
超低速
5 4
超高速
6 5
打开安全盖时
7
6～7 预备