FX-1R机器控制参数 - 第34页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-8 (4) 运行区分 № 类别 内 容 1 0 激光测定时 2 1 激光测定以外 3 2 无元件 4 3 ～ 19 预备 (5) 速度分类 № 类别 内 容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 超低速 5 4 超高速 6 5 打开安全盖时 7 6 ～ 7 预备
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-7
4.1.4
4.1.44.1.4
4.1.4
θ
θθ
θ 轴
轴轴
轴 PTP
PTPPTP
PTP 动作
动作动作
动作
图
图图
图
4.1
4.14.1
4.1-
--
-4
44
4
θ
θθ
θ 轴
轴轴
轴 PTP
PTPPTP
PTP 动作的速度比
动作的速度比动作的速度比
动作的速度比
(1) 设置画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]→[T_PTP]
起动∶ [Head]按键→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]Tab→[θ 轴 PTP 动作]按键
(2)设置项目（左 1～左 4、右 1～右 4 通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1 HEAD
左 1～L2、右 1
～右 4
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
Z 轴每个脉冲分辨率
0.0000
01°
25000(0.025)
4
设置
参照(3)设置
5
运行区分
参照(4) 运行区
分
6
速度区分
参照(5) 速度分
类
7
速度比(%)
%
0.0～100.0
7
加速度比(%)
%
0.0～100.0
8
轴控制参数
减速比(%)
%
0.0～100.0
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他动作分类
3
速度界限
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-8
(4)运行区分
№
类别 内 容
1 0
激光测定时
2 1
激光测定以外
3 2
无元件
4
3～19 预备
(5)速度分类
№
类别 内 容
1 0
高速
2 1
中速
3 2
低速
4 3
超低速
5 4
超高速
6 5
打开安全盖时
7
6～7 预备
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-9
4.1.5
4.1.54.1.5
4.1.5 θ
θθ
θ 轴其它动作
轴其它动作轴其它动作
轴其它动作
图
图图
图
4.1
4.14.1
4.1-
--
-5
55
5
θ
θθ
θ 轴其它动作
轴其它动作轴其它动作
轴其它动作
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[Head]→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]→[T_OTHERS]
起动: [Head]按键→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]Tab→[θ 轴其它动作]按键
(2)设置项目（左 1～左 4、右 1～右 4 通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 HEAD
左 1～L2、右 1
～右 4
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
１脉冲的 θ 轴分辨率
0.0
000
01°
25000(0.025)
4
设置
参照(3)设置
5
运行区分
参照(4) 运行区
分
6
速度比(%)
%
0.0～100.0
7
加速度比(%)
%
0.0～100.0
8
θ 轴轴其它动作
减速度比(%)
%
0.0～100.0
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他运行区分
3
速度限制
(4)运行区分