FX-1R机器控制参数 - 第39页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-13 4.2 4.2 4.2 4.2 XY XY XY XY 4.2.1 4.2.1 4.2.1 4.2.1 X X X X 轴 轴 轴 轴 PTP PTP PTP PTP 高速动作 高速动作 高速动作 高速动作 图 图 图 图 4.2 4.2 4.2 4.2- - - -1 1 1 1 X X X X 轴 轴 轴 轴 PTP PTP PTP PTP 高速动作 高速动作…
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-12
4.1.7
4.1.74.1.7
4.1.7
校正旋转中心
校正旋转中心校正旋转中心
校正旋转中心
图
图图
图
4.1
4.14.1
4.1-
--
-7
77
7
校正旋转中心
校正旋转中心校正旋转中心
校正旋转中心
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[Head]→[校正旋转中心]
起动: [Head]按键→[校正旋转中心]Tab→[旋转中心校正值]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
激光识别时校正吸
嘴旋转中心最大值
(Ｘ轴移动中的 G
的旋转中心偏差校
正值)
MNLA HEAD
0.1
µm
初期值: 100
(10µm)
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-13
4.2
4.24.2
4.2
XY
XYXY
XY
4.2.1
4.2.14.2.1
4.2.1 X
X X
X轴
轴轴
轴 PTP
PTPPTP
PTP 高速动作
高速动作高速动作
高速动作
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-1
11
1
X
XX
X 轴
轴轴
轴 PTP
PTPPTP
PTP 高速动作
高速动作高速动作
高速动作
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-2
22
2
PTP
PTPPTP
PTP 动作的轴控制参数
动作的轴控制参数动作的轴控制参数
动作的轴控制参数(Y
(Y(Y
(Y 轴
轴轴
轴
Y
YY
Y 台轴
台轴台轴
台轴)
))
)
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-14
(1) 设置画面的显示方法
菜单: Ｘ时[输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低
速]
Ｙ时[输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低
速]
Ｙ台（前侧贴片）时 [输入]→[XY]→[Ｙ台（前侧贴片）]→
[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低速]
Ｙ台（后侧贴片）时 [输入]→[XY]→[Ｙ台（前侧贴片）]→
[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低速]
起动: Ｘ时[XY]按键→[Ｘ]Tab→[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速]
[PTP 超高速][PTP 超低速]按键
Ｙ时[XY]按键→[Ｙ]Tab→[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速]
[PTP 超高速][PTP 超低速]按键
Ｙ台（前侧贴片）时 [XY]按键→[Ｙ台（前侧）]Tab→
[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低速]按键
Ｙ台（后侧贴片）时 [XY]按键→[Ｙ台（后侧）]Tab→
[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低速]按键
(2)设置项目（Ｘ轴、Ｙ轴、Ｙ台轴（前侧后侧贴片）通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
１脉冲的ＸＹ轴分辨率
2
设置
参照(3)设置
3
行程区分
0 9
参照(4) 行程区
分
4
移动量
mm
5
加速度(G)
G
6
减速度(G)
G
7
最高速度(mm/sec)
mm/
sec
8
挺举(%)
%
9
S 字加减速定数
msec
10
PTP 动作
(轴控制参数)
位置控制增益
0 4
11
贴片位置移动时
msec
12
吸取位置移动时
msec
13
等候稳定时间
其他位置移动时
msec
14
微动距离
0.1
µm
15
激光微动距离
0.1
µm