FX-1R机器控制参数 - 第58页

FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-32 № 类别 内 容 1 0 Y 轴左侧 （伺服） 2 1 Y 轴右侧 （伺服） 3 2 X 轴左侧 （线性） 4 3 X 轴右侧 （线性） 5 4 Z 轴左 1 贴片头 （伺服） 6 5 θ 轴左 1 贴片头 （伺服） 7 6 Z 轴 L2 贴片头 （伺服） 8 7 θ 轴 L2 贴片头 （伺服） 9 8 Z 轴 L3 贴片头 （伺服） 10 9 θ 轴 L3 贴片…

100%1 / 110
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-31
(4)设置项目（步进马达）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
伺服参数
控制参数
2
设置
0 25
参照(5)设置
3
防止脱出检测󳋃三角驱动的自动
电流降设置
Pr.No 0100
4
动作时电流
0.04A
Pr.No 0101
中心马达的单位为
0.02A
5
停止时电流
0.04A
Pr.No 0102
中心马达的单位为
0.02A
6
加减速时电流
0.04A
Pr.No 0103
中心马达的单位为
0.02A
7
电流降时间
ms Pr.No 0104
8 - Pr.No 0105
9
转动方向选择
Pr.No 0106
10
－
Pr.No 0107
11
脱出检测宽度
Pr.No 0108
12
－
Pr.No 0109
13
PLG 脉冲数
ppr Pr.No 010A
14
－
Pr.No 010B
15
原点恢复选项１
Pr.No 010C
16
－
Pr.No 010D
17
－
Pr.No 010E
18
NEAR󳋃ORG 传感器理论设置
Pr.No 010F
19
－
Pr.No 0110
20
－
Pr.No 0111
21
－
Pr.No 0112
22
－
Pr.No 0113
23
－
Pr.No 0114
24
－
Pr.No 0115
25
－
Pr.No 0116
26
自动反作用力伺服设置
Pr.No 0117
27
１次推迟过滤器设置（下位）
ms Pr.No 0118
28
１次推迟过滤器设置（上位）
ms Pr.No 0119
29
负担范围设置
pulse Pr.No 011A
30
－
Pr.No 011B
31
振动抑制值１（下位）
Pr.No 011C
32
振动抑制值１（上位）
Pr.No 011D
33
振动抑制值２（下位）
Pr.No 011E
34
振动抑制值２（上位）
Pr.No 011F
35
－
Pr.No 0120
36
－
Pr.No 0121
37
－
Pr.No 0122
38
－
Pr.No 0123
39
－
Pr.No 0124
40
－
Pr.No 0125
41
－
Pr.No 0126
42
参数值
－
Pr.No 0127
(5)
设置
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-32
№
类别 内 容
1 0
Y
轴左侧
（伺服）
2 1
Y 轴右侧 （伺服）
3 2
X 轴左侧 （线性）
4 3
X 轴右侧 （线性）
5 4
Z 轴左 1 贴片头 （伺服）
6 5
θ
轴左
1
贴片头
（伺服）
7 6
Z
轴
L2
贴片头
（伺服）
8 7
θ 轴 L2 贴片头 （伺服）
9 8
Z 轴 L3 贴片头 （伺服）
10 9
θ 轴 L3 贴片头 （伺服）
11 10
Z 轴左 4 贴片头 （伺服）
12 11
θ
轴左
4
贴片头
（伺服）
13 12
Z 轴右 1 贴片头 （伺服）
14 13
θ 轴右 1 贴片头 （伺服）
15 14
Z 轴 R2 贴片头 （伺服）
16 15
θ 轴 R2 贴片头 （伺服）
17 16
Z
轴
R3
贴片头
（伺服）
18 17
θ 轴 R3 贴片头 （伺服）
19 18
Z
轴右
4
贴片头
（伺服）
20 19
θ 轴右 4 贴片头 （伺服）
21 20
Y 台轴 （伺服）
22 21
支撑台马达 （步进）
23 22
CENTER 自动宽度调整马达（步进）
24 23
中心马达
（步进）
25 24
IN/OUT
自动宽度调整马达
（步进）
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-33
4.2.8
4.2.84.2.8
4.2.8 控制参
控制参控制参
控制参数
数数
数
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-11
1111
11
控制参数
控制参数控制参数
控制参数
(1)
设置画面的显示方法
菜单
: [
输入
]→[XY]→[
伺服参数
]→[
控制参数
]
起动
: [XY]
按键
→[
伺服参数
]Tab→[
控制参数
]
按键