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Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 3 Ca ractéristiques techniques de l'automate A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.7 Système de portiques 125 3.7.2 Structure de l'axe X…
3 Caractéristiques techniques de l'automate Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i
3.7 Système de portiques A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR
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3.7 Système de portiques
3.7.1 Position des portiques
3
Fig. 3.7 - 1 Position des portiques
(1) Portique 1 (D1i et D2i)
(2) Portique 2 (D2i)
Le système de portiques est constitué à partir des groupes de fonctions de
– l'axe X et de
–l'axe Y.
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A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.7 Système de portiques
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3.7.2 Structure de l'axe X
3
Fig. 3.7 - 2 Structure de l'axe X
L'axe X se compose pour l'essentiel des blocs principaux suivants:
– Console du portique (1)
– Fixation de la tête (2)
– Système de mesure linéaire (3)
– Système de guidage de l'axe X (4)
– Servomoteur courant triphasé X (5)
La fixation de la tête comporte les composants suivants:
– Caméra sous le portique (caméra CI du module de vision CIs)
– Platine de la tête
– Tête de mesure du système de mesure de l'axe X
– Tête de collecte & de placement (SIPLACE D2i)
– Tête de collecte & de placement et tête de prélèvement & de placement (SIPLACE D1i)
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3.7 Système de portiques A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR
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3.7.3 Caractéristiques techniques de l'axe X
3
3.7.4 Structure de l'axe Y
3
Fig. 3.7 - 3 Structure de l'axe Y à l'instar de l'automate D2i
Commande Servomoteur courant triphasé / courroies dentées
Vitesse max. 2,5 m/s
Trajectoire de déplacement 470 mm
Système de mesure de la trajectoire Echelle métallique linéaire
Longueur de mesure 520 mm
Longueur de l'échelle 520 mm
Résolution 1 m
(1) Portique 1 (SIPLACE D1i / D2i) (4) Système de guidage
(2) Portique 2 (SIPLACE D2i) (5) Aimant permanent
(3) Plaque d'adaptation (6) Système de mesure