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3 Caractéristiques techniques de l'automat e Manuel d'utilisa tion SIPLACE D1i/D2i 3.8 Système de convoyage des CI A partir de la ve rsion du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 138 Courbure du CI vers le…
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 3 Caractéristiques techniques de l'automate
A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.8 Système de convoyage des CI
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Courbure du CI dans le sens du convoyage + épaisseur des CI < 5,5 mm
3
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3.8.8.2 Courbure du CI lors du report
En cas de voilement de 2 mm, des problèmes peuvent se présenter en cas de concentration des
marques d'ajustage locales et des points d'encre au centre du CI. Le foyer de la caméra numéri-
que est de 2 mm. En cas de prise en compte de toutes les tolérances, cette valeur passe à 1,5
mm. Par ailleurs, tenez compte du fait que la hauteur du comp. diminue du fait de la courbure.
3
3
Bord de serrage fixe
Bande transporteuse
Circuit imprimé
Sens du convoyage
des CI
5,5 mm
Mécanisme de serrage mobile
Bord de serrage fixe
Circuit imprimé
Face du convoyeur
3 Caractéristiques techniques de l'automate Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i
3.8 Système de convoyage des CI A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR
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Courbure du CI vers le bas: max. 0,5 mm
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→ Utilisez des supports à broche magnétique pour atteindre cette valeur.
Circuit imprimé
Support à
broche
magnétique
Mécanisme de serrage mobile
Bord de serrage fixe
Face du convoyeur
0,5 mm
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 3 Caractéristiques techniques de l'automate
A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.9 Système de vision
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3.9 Système de vision
Une caméra composants est intégrée dans chaque tête de collecte & de placement (voir Fig. 3.6
- 2 page 114 et 3.6 - 4 page 118).
En ce qui concerne l'automate D1i, la caméra compos. fixe, de type 36, pour la tête de prélève-
ment & de placement, est fixée sur le bâti de la machine (pos. 1 dans la Fig. 3.9 - 1
).
3
Fig. 3.9 - 1 Automate D1i: position de montage de la caméra composants fixe, type 36
Le module de vision des composants permet de déterminer
– la position exacte du composant sur la pipette et
– la géométrie de la forme du boîtier.
Le module de vision des CIs détermine, à l'aide de marques d'ajustage placées sur les circuits
imprimés,
– la position du circuit imprimé,
– son angle de torsion
– et l'étirage du circuit imprimé.
La caméra CI (pos. 2 dans la Fig. 3.9 - 5
page 143 est fixée sur la face inférieure du portique. Elles
déterminent, à l'aide de marques d'ajustage, situées sur les magasins, la position de prise exacte
de composants, ce qui est important, particulièrement pour de petits composants.