00197332-01_UM_D1i_D2i_SR605_FR.pdf - 第140页
3 Caractéristiques techniques de l'automat e Manuel d'utilisa tion SIPLACE D1i/D2i 3.9 Système de vision A partir de la versi on du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 140 3.9.1 Caméra composant s C&P…
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 3 Caractéristiques techniques de l'automate
A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.9 Système de vision
139
3.9 Système de vision
Une caméra composants est intégrée dans chaque tête de collecte & de placement (voir Fig. 3.6
- 2 page 114 et 3.6 - 4 page 118).
En ce qui concerne l'automate D1i, la caméra compos. fixe, de type 36, pour la tête de prélève-
ment & de placement, est fixée sur le bâti de la machine (pos. 1 dans la Fig. 3.9 - 1
).
3
Fig. 3.9 - 1 Automate D1i: position de montage de la caméra composants fixe, type 36
Le module de vision des composants permet de déterminer
– la position exacte du composant sur la pipette et
– la géométrie de la forme du boîtier.
Le module de vision des CIs détermine, à l'aide de marques d'ajustage placées sur les circuits
imprimés,
– la position du circuit imprimé,
– son angle de torsion
– et l'étirage du circuit imprimé.
La caméra CI (pos. 2 dans la Fig. 3.9 - 5
page 143 est fixée sur la face inférieure du portique. Elles
déterminent, à l'aide de marques d'ajustage, situées sur les magasins, la position de prise exacte
de composants, ce qui est important, particulièrement pour de petits composants.
3 Caractéristiques techniques de l'automate Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i
3.9 Système de vision A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR
140
3.9.1 Caméra composants C&P, type 28, 18 x 18, numérique
3.9.1.1 Structure
3
Fig. 3.9 - 2 Caméra composants C&P, type 28, 18 x 18, numérique
3
(1) Optique de la caméra des composants et éclairage
(2) Amplificateur de caméra
(3) Commande de l'éclairage
3.9.1.2 Caractéristiques techniques
3
Dimensions des composants 0,5 x 0,5 mm² à 18,7 x 18,7 mm²
Spectre des composants 0402 à PLCC44 y compris BGA, BGA, Flip-Chip, TSOP,
QFP, SO à SO32, DRAM
Grille min. des petites pattes 0,5 mm
Largeur min. des petites pattes 0,2 mm
Grille min. des balls 0,35 mm
Diamètre min. balls 0,2 mm
Champ de vision 24,5 x 24,5 mm²
Type d'éclairage Lumière incidente (5 plans librement programmables)
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 3 Caractéristiques techniques de l'automate
A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.9 Système de vision
141
3.9.2 Caméra composants C&P, type 30, 27 x 27, numérique
3.9.2.1 Structure
3
Fig. 3.9 - 3 Caméra composants C&P, type 30, 27 x 27, numérique
(1) Optique de la caméra des composants et éclairage
(2) Amplificateur de caméra
(3) Commande de l'éclairage
3.9.2.2 Caractéristiques techniques
3
Dimensions des composants 0,4 x 0,2 mm² à 18,7 x 18,7 mm²
Spectre des composants 01005 à 27 x 27 mm²
Flip-Chip, Bare Die, PLCC44, BGA, µBGA, TSOP, QFP,
SO à SO32, DRAM
Grille min. des petites pattes 0,3 mm
Largeur min. des petites pattes 0,15 mm
Grille min. des balls 0,25 mm pour composants < 18 x 18 mm²
0,35 mm pour composants 18 x 18 mm²
Diamètre min. balls 0,14 mm pour composants < 18 x 18 mm²
0,2 mm pour composants 18 x 18 mm²
Champ de vision 32 x 32 mm²
Type d'éclairage Lumière incidente (5 plans librement programmables)