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Contenu Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D 2i Edition 10/2012 FR 4 2.1.2 Personnel qualifié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.1.3 Instructi ons im…
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i Contenu
Edition 10/2012 FR
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Contenu
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1 Description de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.1 Automate de report SIPLACE D1i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.2 Automate de report SIPLACE D2i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.3 Choisir la configuration de la tête de report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.4 Principe SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.5 Nouvelles options et caractéristiques de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.6 Numéro de série de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1.7 Déclaration de conformité européenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.1.8 Utilisation conforme aux prescriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.1.9 Utilisation non conforme aux prescriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.1.10 Indication d'émission sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1.11 Remarques importantes relatives à une élimination non polluante de
matériaux ou de pièces de machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1.12 Compatibilité électromagnétique (CEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1.13 Remarque sur les accessoires SIPLACE d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2 Concept de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2.1 Description du concept de ligne recommandé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2.2 Ligne et solutions logicielles SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.2.1 Définition du produit, optimisation et commande de la ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.2.2 Surveillance de la production & contrôle des processus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.2.3 Vérification de la configuration & traçabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.2.4 Les avantages de la suite logicielle SIPLACE en un regard: . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3 Qualification du Personnel et formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4 Niveaux utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5 Remarques importantes relatives au manuel d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.1 Contenu et conservation du manuel d'utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.2 Indications relatives aux risques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.3 Responsabilité en matière de défectuosité de la part du fabricant / fournisseur. . 29
1.5.4 Aperçu des différentes éditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5.5 Autres informations et contenus du volant de documentation . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5.5.1 Où trouverez-vous des informations? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5.5.2 SIPLACE sur le World Wide Web (WWW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5.5.3 Volants de documentation, édition 10/2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5.6 Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2 Sécurité de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.1 Convention relative à l'utilisation de signes de danger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
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Edition 10/2012 FR
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2.1.2 Personnel qualifié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3 Instructions importantes sur la sécurité de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.3.2 Sécurité des personnes et du Personnel d'exploitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.3.3 Sécurité des installations et des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.4 Consignes de sécurité relatives aux modules laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.5 Consignes de sécurité relatives aux aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Signaux de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1 Signaux de danger sur l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.1 Signal de danger W201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.2 Signal de danger W203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.3 Signal de danger W204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.4 Signal de danger W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.1.5 Signal de danger W210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.2 Signaux de danger pour les commandes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.3 Signaux de danger sur la découpeuse de bandes et sur la glissière des
déchets de bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.3.1 Signal de danger W205 sur la traverse de la découpeuse de bande . . . . . . . . . . 47
2.2.3.2 Signal de danger W205 situé sur la glissière des déchets de bande . . . . . . . . . . 48
2.2.3.3 Bandes de signalisation sur la conduite directrice des bandes vides . . . . . . . . . . 49
2.2.4 Signaux de danger sur l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.4.1 Signal de danger W sur le capot au-dessus de l'alimentation électrique pour les
servo-amplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.5 Signal de danger sur l'unité d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.6 Signaux de danger sur le convoyeur de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.7 Signal de danger placé sur les boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence . . . . . . . . . . 54
2.2.8 Signal de danger sur le connecteur CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3 Classification laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1 Catégorie de laser 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1.1 Classification de l'ensemble de la machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1.2 Classification des systèmes de caméra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.2 Catégorie de laser 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.3 Catégorie de laser 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4 Consignes de sécurité relatives au transport de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5 Consignes de sécurité relatives à l'exploitation de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.1 Consignes de sécurité relatives à la fermeture des capots de protection . . . . . . . 58
2.5.2 Consignes de sécurité en vue du couplage et découplage du chariot des
composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.3 Consignes de sécurité, relatives à l'abaissement de la table des compos.. . . . . . 61
2.5.4 Consignes de sécurité relatives au déplacement du chariot des composants . . . 61
2.5.5 Consignes de sécurité relatives au traitement de condensateurs à base
de poudre métallique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.6 Consignes de sécurité, relatives à une protection anti-intervention sur le
convoyeur d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.7 Consignes de sécurité relatives au retrait de pipettes sur les têtes de
collecte & de placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.8 Remarque sur la sécurité SES des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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2.5.9 Consignes de sécurité relatives au déplacement manuel de l'axe Z sur la
tête P&P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.10 Consignes de sécurité, relatives à la découpeuse de bande . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6 Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.1 Capots de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.2 Commutateur et touche sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.1 Position des commutateurs et des touches sur les automates . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.2 Position des commutateurs de protection sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2.3 Position de l'ordinateur de commande, du contrôleur de machine, des prises de
courant et du bouton poussoir pour les chariots des compos. . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.2.4 Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.3 Position de la combinaison de protection et de la prise de service. . . . . . . . . . . . 76
2.6.4 Boucle d'ARRET D'URGENCE et circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.1 Structure de la boucle d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.2 Structure du circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4.3 Description du fonctionnement de la boucle d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . 79
2.6.5 Protection anti-intervention aux emplacements des chariots des composants . . 81
2.7 Tensions résiduelles et temps de décharge dans l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.7.1 Tensions de service, tensions résiduelles et temps de décharge après
enfoncement du bouton-poussoir D'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.2 Tensions résiduelles et temps de décharge après mise hors circuit de
l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.8 Blocage de l'alimentation en air comprimé et suppression de la pression . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9 Etat d'énergie de l'automate après mise hors circuit de l'interrupteur principal . . . . . . . . . . 87
2.9.1 Interrupteur principal hors circuit - automate connecté au réseau . . . . . . . . . . . . 88
2.9.2 Interrupteur hors circuit - automate déconnecté du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.3 Paramètres de l'air comprimé dans l'automate après mise hors circuit de
l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10 Verrouillage de l'automate et mise en place de signaux de danger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.1 Tâche et objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.3 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.10.4 Responsabilité et obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.5 Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.10.6 Examen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11 Directives portant sur les composants SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.1 Que signifie SES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.2 Mesures de protection importantes contre la charge électrostatique . . . . . . . . . . 96
2.11.3 Manipulation de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.4 Mesures et changements sur les circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.11.5 Expédition de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97