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Contenu Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D 2i Edition 10/2012 FR 6 3 Caractéristiques techniques de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 3.1 Caractéristiques de puiss ance de l&a…
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Edition 10/2012 FR
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2.5.9 Consignes de sécurité relatives au déplacement manuel de l'axe Z sur la
tête P&P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.10 Consignes de sécurité, relatives à la découpeuse de bande . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6 Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.1 Capots de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.2 Commutateur et touche sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.1 Position des commutateurs et des touches sur les automates . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.2 Position des commutateurs de protection sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2.3 Position de l'ordinateur de commande, du contrôleur de machine, des prises de
courant et du bouton poussoir pour les chariots des compos. . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.2.4 Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.3 Position de la combinaison de protection et de la prise de service. . . . . . . . . . . . 76
2.6.4 Boucle d'ARRET D'URGENCE et circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.1 Structure de la boucle d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.2 Structure du circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4.3 Description du fonctionnement de la boucle d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . 79
2.6.5 Protection anti-intervention aux emplacements des chariots des composants . . 81
2.7 Tensions résiduelles et temps de décharge dans l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.7.1 Tensions de service, tensions résiduelles et temps de décharge après
enfoncement du bouton-poussoir D'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.2 Tensions résiduelles et temps de décharge après mise hors circuit de
l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.8 Blocage de l'alimentation en air comprimé et suppression de la pression . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9 Etat d'énergie de l'automate après mise hors circuit de l'interrupteur principal . . . . . . . . . . 87
2.9.1 Interrupteur principal hors circuit - automate connecté au réseau . . . . . . . . . . . . 88
2.9.2 Interrupteur hors circuit - automate déconnecté du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.3 Paramètres de l'air comprimé dans l'automate après mise hors circuit de
l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10 Verrouillage de l'automate et mise en place de signaux de danger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.1 Tâche et objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.3 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.10.4 Responsabilité et obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.5 Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.10.6 Examen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11 Directives portant sur les composants SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.1 Que signifie SES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.2 Mesures de protection importantes contre la charge électrostatique . . . . . . . . . . 96
2.11.3 Manipulation de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.4 Mesures et changements sur les circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.11.5 Expédition de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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3 Caractéristiques techniques de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.1 Caractéristiques de puissance de l'automate D1i SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Caractéristiques de puissance de l'automate D2i SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3 Valeurs de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.1 Valeurs de raccordement électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.2 Valeurs de raccordement pneumatique et spécification d'air comprimé . . . . . . . 103
3.3.2.1 Valeurs de raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2.2 Spécification d'air comprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.3 Conditions environnantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Conditions environnantes pour l'emballage, le transport et l'entreposage . . . . . 103
3.4 Dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.1 Caractéristiques techniques - dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.2 Dimensions de l'automate (machine de base) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.3 Hauteur du capot de protection relevé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.4 Mesures d'espacement des pieds de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.5 Distance de manoeuvre et distance des chariots des compos. entre eux
sur l'automate D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.6 Distance de manoeuvre et distance des chariots des compos. entre eux
sur l'automate D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.7 Centre de gravité de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1 Vue d'ensemble SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2 Vue d'ensemble SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6 Tête de report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1 Tête de collecte & de placement à 12 segments pour report à grande vitesse. . 113
3.6.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.1.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.1.3 Fonctionnement avec pompe à vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6.2 Tête de collecte & de placement à 6 segments pour le report de CIs à grande
vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.2 Fonctionnement avec pompe à vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.3 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3 Tête de prélèvement & de placement SIPLACE pour un report de CIs très
précis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7 Système de portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.1 Position des portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.2 Structure de l'axe X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3 Caractéristiques techniques de l'axe X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4 Structure de l'axe Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
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3.8 Système de convoyage des CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
3.8.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.1 Structure du convoyeur simple de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.2 Structure du convoyeur double flexible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3 Définition des pistes et des types de convoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.1 Définition de la largeur de la piste de convoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.2 Largeur standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.3 Piste de convoyage de grande largeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.4 Convoyeur double en mode "Convoyeur simple" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.5 Types de convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.3.6 Type de convoyage asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.3.7 Type de convoyeur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4 Commande et réglage en largeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.1 Commande avec le menu des fonctions élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.2 Réglage en largeur automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.5 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.5.1 Caractéristiques techniques du convoyeur simple de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.6 Caractéristiques techniques du convoyeur double de CI flexible . . . . . . . . . . . . 135
3.8.7 Possibilités de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.1 Convoyeur simple de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.2 Convoyeur double de CI flexible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8 Définition de la courbure du circuit imprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.1 Courbure du CI pendant le transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.2 Courbure du CI lors du report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9 Système de vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.1 Caméra composants C&P, type 28, 18 x 18, numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.2 Caméra composants C&P, type 30, 27 x 27, numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.3 Caméra composants fixe P&P, type 36, 32 x 32, numérique . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.4 Caméra CI, type 34, numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.3 Critères des marques d'ajustage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.4.4 Critères du point d'encre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10 Magasins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1 Magasins pour la SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.1 Magasins de bandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.2 Autres magasins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2 Magasins pour la SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.1 Magasins de bandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.2 Autres magasins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.4 Matériau des bandes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147