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Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i Contenu Edition 10/2012 FR 7 3.8 Système de convoyage des CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 2 8 3.8.1 Struct…
Contenu Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i
Edition 10/2012 FR
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3 Caractéristiques techniques de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.1 Caractéristiques de puissance de l'automate D1i SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Caractéristiques de puissance de l'automate D2i SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3 Valeurs de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.1 Valeurs de raccordement électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.2 Valeurs de raccordement pneumatique et spécification d'air comprimé . . . . . . . 103
3.3.2.1 Valeurs de raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2.2 Spécification d'air comprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.3 Conditions environnantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Conditions environnantes pour l'emballage, le transport et l'entreposage . . . . . 103
3.4 Dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.1 Caractéristiques techniques - dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.2 Dimensions de l'automate (machine de base) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.3 Hauteur du capot de protection relevé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.4 Mesures d'espacement des pieds de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.5 Distance de manoeuvre et distance des chariots des compos. entre eux
sur l'automate D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.6 Distance de manoeuvre et distance des chariots des compos. entre eux
sur l'automate D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.7 Centre de gravité de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1 Vue d'ensemble SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2 Vue d'ensemble SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6 Tête de report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1 Tête de collecte & de placement à 12 segments pour report à grande vitesse. . 113
3.6.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.1.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.1.3 Fonctionnement avec pompe à vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6.2 Tête de collecte & de placement à 6 segments pour le report de CIs à grande
vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.2 Fonctionnement avec pompe à vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.3 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3 Tête de prélèvement & de placement SIPLACE pour un report de CIs très
précis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7 Système de portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.1 Position des portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.2 Structure de l'axe X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3 Caractéristiques techniques de l'axe X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4 Structure de l'axe Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
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3.8 Système de convoyage des CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
3.8.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.1 Structure du convoyeur simple de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.2 Structure du convoyeur double flexible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3 Définition des pistes et des types de convoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.1 Définition de la largeur de la piste de convoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.2 Largeur standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.3 Piste de convoyage de grande largeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.4 Convoyeur double en mode "Convoyeur simple" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.5 Types de convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.3.6 Type de convoyage asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.3.7 Type de convoyeur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4 Commande et réglage en largeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.1 Commande avec le menu des fonctions élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.2 Réglage en largeur automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.5 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.5.1 Caractéristiques techniques du convoyeur simple de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.6 Caractéristiques techniques du convoyeur double de CI flexible . . . . . . . . . . . . 135
3.8.7 Possibilités de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.1 Convoyeur simple de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.2 Convoyeur double de CI flexible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8 Définition de la courbure du circuit imprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.1 Courbure du CI pendant le transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.2 Courbure du CI lors du report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9 Système de vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.1 Caméra composants C&P, type 28, 18 x 18, numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.2 Caméra composants C&P, type 30, 27 x 27, numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.3 Caméra composants fixe P&P, type 36, 32 x 32, numérique . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.4 Caméra CI, type 34, numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.3 Critères des marques d'ajustage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.4.4 Critères du point d'encre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10 Magasins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1 Magasins pour la SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.1 Magasins de bandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.2 Autres magasins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2 Magasins pour la SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.1 Magasins de bandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.2 Autres magasins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.4 Matériau des bandes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
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3.10.5 Diamètre du rouleau de bandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.6 Enlèvement manuel de condensateurs au tantale non pris par l'opérateur . . . . 147
3.10.7 Détecteurs d'épissures pour les magasins de bandes S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.8 Caractéristiques techniques des magasins S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.1 Magasin de bandes S II 8 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.2 Magasin de bandes S 3 x 8 mm pour composants 01005 . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.10.8.3 Magasin de bandes 3 x 8 mm SL pour composants 0201 et plus. . . . . . . . . . . . 151
3.10.8.4 Magasin de bandes S 12/16 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.10.8.5 Magasin de bandes S 24/32 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.8.6 Magasin de bandes S DP 24/32 mm pour poches profondes. . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10.8.7 Magasin de bandes S 44 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.8.8 Magasin de bandes S DP 44 mm pour poches profondes . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.10.8.9 Magasin de bandes S 56 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.10.8.10 Magasin de bandes S DP 56 mm pour poches profondes . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.10.8.11 Magasin de bandes S 72 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.10.8.12 Magasin de bandes S 88 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.10.8.13 Magasin linéaire vibrant, type 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10.8.14 Magasin pour boîtiers en vrac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.10.8.15 Magasin Surftape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.10.9 Fixation pour magasins de plateaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.10.9.4 Changement du presse - tôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.9.5 Entrée des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10 Module de bain de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.11 Chariot des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.11.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.11.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.11.3 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.11.4 Conteneur de bandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.11.4.1 Diamètre maximum du rouleau de bandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.5 Alimentation extérieure en courant pour le chariot des composants. . . . . . . . . . 175
3.11.5.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.6 Alimentation en air comprimé des magasins pour boîtiers en vrac. . . . . . . . . . . 175
3.11.7 Conteneur de rouleaux de bandes au deuxième niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.11.8 Fixation des magasins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.11.9 Glissière des déchets de bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.11.10 Conduite directrice des bandes vides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4 Montage et mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
4.1 Transport et configuration de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.1 Emballage de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.1.1 Dimensions des emballages de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.1.2 Poids de l'automate prêt pour l'expédition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.2 Contrôler la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184