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사용자 매뉴얼 SIPLACE X-S eries 3 장비에 대한 기술 데이터 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판 3.6 갠트리 시스템 139 3.6.2 X 축 구 조 그림 3.6 - 4 X 축 구조 (1) 갠트리 암 (2) X 축 선형 모터가 있 는 헤드 마운트 ( 주요부 ) (3) 직선 거리 측정 시스 템 (4) 가이드 시스템 (5) 영구 자석 (X 축 선형 모 터의…
3 장비에 대한 기술 데이터 사용자 매뉴얼 SIPLACE X-Series
3.6 갠트리 시스템 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판
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3.6.1.3 X2 실장기의 갠트리 위치
그림 3.6 - 3 X2 실장기의 갠트리 위치
P1 갠트리 1
X1 X 축 , 갠트리 1
Y1 Y 축 , 갠트리 1
P3 갠트리 3
X3 X 축 , 갠트리 3
Y3 Y 축 , 갠트리 3
(T) PCB 이송 방향
갠트리 시스템은 두 개의 기능 그룹으로 구성됩니다
– X축 및
– Y축
실장 영역 2
실장 영역 1
사용자 매뉴얼 SIPLACE X-Series 3 장비에 대한 기술 데이터
소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판 3.6 갠트리 시스템
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3.6.2 X 축 구조
그림 3.6 - 4 X 축 구조
(1) 갠트리 암
(2) X 축 선형 모터가 있는 헤드 마운트 ( 주요부 )
(3) 직선 거리 측정 시스템
(4) 가이드 시스템
(5) 영구 자석 (X 축 선형 모터의 보조부 )
(6) 서브 갠트리 카메라
(7) 헤드 보드
(8) 케이블 및 호스 캐리어
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X 축
은 기본적으로 다음과 같은 주요 모듈로 구성됩니다 .
– 갠트리 암 (1)
– X 축 선형 모터가 있는 헤드 마운트 ( 주요부 )(2)
– 직선 거리 측정 시스템 (3)
– 가이드 시스템 (4)
– 영구 자석 (X 축 선형 모터의 보조부 )(5)
– 케이블 및 호스 캐리어 (8)
헤드 마운트
(2) 에는 다음과 같은 구성요소가 장착됩니다 .
– 서브 갠트리 카메라 (PCB 비전 모듈용 PCB 카메라 ) (6)
– 헤드 보드 세트 (7)
– 측정 시스템의 측정 헤드
– Collect&Place 헤드 또는 SIPLACE TwinHead
갠트리 암 (139 페이지에 있는 그림 3.6 - 4 항목 1) 은 탄소섬유 복합재료로 만들었기 때문에 모
듈이 극도로 가벼우면서 동시에 매우 튼튼합니다 .
X 축은 선형 모터에 의해 작동됩니다 . 드라이브의 보조 부분은 영구 자석으로 이루어져 있으며
갠트리 암에 장착됩니다 . 주요부는 헤드 마운트에 볼트로 장착되어 있습니다 . 헤드 마운트는 모
든 종류의 실장 헤드를 장착할 수 있도록 만들어졌는데 , 이는 SIPLACE 실장기로 얻을 수 있는
또 하나의 높은 유연성을 나타냅니다 .
3.6.3 X 축에 대한 기술 데이터
드라이브 직접 , 선형 모터
최대 속도 2.5m/s
횡단 경로 480mm
거리 측정 시스템 금속 직선자
자 길이 520mm
해상도
1
μm