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2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE X-Series 2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판 84 그림 2.6 - 8 비상 정지 루 프 시작 버튼 누름 아니오 아니오 예 아니오 아니오 예 예 아니오 예 활성화 PCCa 아니오 전압 Y축 0 V X축 0 V 스타 축 0V DP 축 40VDC Z 축 40VDC 활성화 PCB 컨베이어 예 리프팅 테이…
사용자 매뉴얼 SIPLACE X-Series 2 작동상의 안전
소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판 2.6 안전 장비
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2.6.4.2 시그널링 회로의 구조
보호 덮개 , PCB 컨베이어의 덮개 플랩 , 컴포넌트 트롤리 및 비상 정지 버튼의 보호 스위치에 있
는 시그널링 접점은 개별적으로 폴링됩니다 . 장비가 대기 중일 때는 모든 시그널링 접점이 닫힙
니다 . 예를 들어 , 보호 덮개를 올리면 연결된 시그널링 접점이 열립니다 . 이러한 상태의 변화는
CAN 버스를 통해 제어 컴퓨터로 전달됩니다 . 사용자 인터페이스에 이에 관한 오류 메시지가 나
타납니다 .
2.6.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명
다음과 같은 조건이 충족되어야 실장기를 시작하고 작동시킬 수 있습니다 .
– 4 개의 컴포넌트 트롤리를 모두 도킹하고 연결해야 합니다 .
– 보호 덮개가 모두 닫혀있어야 합니다 .
– PCB 컨베이어의 두 덮개 플랩 모두 닫혀있어야 합니다 .
– 모든 비상 정지 버튼을 해제해야 합니다 .
– 피더 모듈의 덮개 플랩 ( 옵션 ) 이 닫혀있어야 합니다 .
– 최소 작동 압력에 도달해 있어야 합니다 .
– " 소프트웨어 활성화 " 신호가 활성화되어야 합니다 . 그래야 안전 회로가 닫히게 됩니다 .
– 전원 공급 장치는 시작 버튼과 PCC(Protective Contactor Combination) 에 24V 를 전송해야
합니다 .
– 이제 시작 버튼 중 하나를 누르면 PCC(Protective Contactor Combination) K6 이 다음 컴포
넌트를 전환하고 활성화합니다 .
– 갠트리 축의 서보 앰프를 위한 250VDC 연결 전압
– 스타 축을 위한 145VDC 연결 전압
– 축 장치는 서보 앰프에 대한 " 서보 활성화 " 신호를 수신하게 됩니다 .
– 34 VDC 작동 전압이 컴포넌트 트롤리로 전환됩니다 .
– 24 VDC 작동 전압은 사용된 테이프 절단기로 전환됩니다 .
– PCB 컨베이어 컨트롤러는 PCB 클램핑 , PCB 스토퍼 , 리프팅 테이블 제어에 대한 활성
화 신호를 수신합니다 .
그러면 장비의 사용 준비가 완료된 것입니다 .
2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE X-Series
2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판
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그림 2.6 - 8 비상 정지 루프
시작 버튼 누름
아니오
아니오
예
아니오
아니오
예
예
아니오
예
활성화
PCCa 아니오
전압
Y축 0V
X축 0V
스타 축 0V
DP 축 40VDC
Z 축 40VDC
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조절 아니오
레이저 광벽 아니오
사용한 테이프 절단기 아니오
활성화
PCCa 아니오
전압
Y축 0V
X축 0V
스타 축 0V
DP 축 40VDC
Z 축 40VDC
활성화
PCB 컨베이어 아니오
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조절 아니오
레이저 광벽 아니오
사용된 테이프 절단기 아니오
a)PCC(Protective Contactor Combination) K6
예
압축
공기가 최소 0.5MPa
(5.0bar) 입니까 ?
비상 정지 버튼
눌렀습니까 ?
보호 덮개가 열려있습니
2
컴포넌트 트롤리
비상 정지 회로가
중단되었습니까 ?
사용자
인터페이스에서
장벽이 활성화되었습니
까?
활성화
PCCa 예
전압
Y 축 250VDC
X 축 250VDC
스타 축 145VDC
DP 축 40VDC
Z 축 40VDC
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 예
PCB 클램핑 예
폭 조절 예
레이저 광벽 예
사용한 테이프 절단기 예
CO 트롤리 도킹 장치 예
사용자 매뉴얼 SIPLACE X-Series 2 작동상의 안전
소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판 2.6 안전 장비
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2.6.5 핸드 가드
2.6.5.1 컴포넌트 트롤리 위치에 있는 핸드 가드 , SIPLACE X- 시리즈
경고
SIPLACE X- 시리즈의 컴포넌트 트롤리는 최소한 하나 걸러 하나의 빈 위치를 피더 모듈이나 핸
드 가드 ( 더미 피더 ) 로 채우는 경우에 안전한 사용을 보장합니다 . 와플 팩 홀더를 셋업한 경우
하나 걸러 하나의 빈 위치를 마찬가지로 핸드 가드로 보호해야 합니다 . 다시 말해서 , 두 개의 인
접한 피더 모듈 사이 , 또는 피더 모듈과 와플 팩 트레이 홀더 사이에 둘 이상의 빈 위치가 있어서
는 안 됩니다 .
그림 2.6 - 9 컴포넌트 트롤리 위치에 있는 핸드 가드 , SIPLACE X- 시리즈
(1) 더미 피더 , SIPLACE X, 품목 번호 00141226-xx