XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第126页
7. 故障排除 MEC-XP143-3.0S 116 XP-143E 机械手册 MEMO:
MEC-XP143-3.0S 7. 故障排除
XP-143E 机械手册 115
7. 故障排除 MEC-XP143-3.0S
116 XP-143E 机械手册
MEMO:
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 117
8. I/O 图表
按下 [ 维修保养 A]-[I/O] 后，可以访问输入输出检查画面。
8.1 INPUT1
No. I/O 检查显示 信号名
X000 StartButton 启动 PB
X001 ReadyOnButton READY ON PB
X002 Side1Enable Side1 可以操作
X003 Side1Lock Side 1 操作固定
X004 Side2Enable Side 2 可以操作
X005 Side2Lock Side 2 操作固定
X006 EmergencyBtn 紧急停止 PB
X007 CycleStopBtn 周期停止 PB
X008 Maint.ModeOn 进入维修保养模式
X009 Side1SftyCovChk 安全盖罩确认 (Side 1)
X00A Side2SftyCovChk 安全盖罩确认 (Side 2)
X00B SecondPcbValid 第 2 块有效
X00C SafetyRelayOk 安全继电器 OK
X00D ThermalOk 热正常
X00E OutStArriveChk OUT 平台电路板到达确认
X00F PressureSwOk 空气压力正常
X010 TimePassed2000h 经过 2000h
X011 TimePassed6000h 经过 6000h
X012 ResetCylUpChk 复位汽缸上升端确认
X013 ZAxisMtrFanChk Z 轴马达冷却风扇确认
X014 NzlLoaderUnClamp 吸嘴加载松开确认
X015 NozzleChk 吸嘴确认
X016 NzlStorageChk 吸嘴存储器有无确认
X017 Side1XYAxisInter X,Y 轴连锁 (Side 1)
X018 PcbAvailable 可以从前道工序排出电路板的信号
X019 PcbRequest 从后道工序来的要求电路板的信号