XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第130页
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S 120 XP-143E 机械手册 8.2 INPUT2 No. I/O 检查显示 信号名 X040 X041 X042 X043 X044 X045 X046 X047 X048 X049 X04A OpAuxB utton 操作辅助 PB X04B X04C X04D X04E X04F X050 X051 X052 X053 X054 X055 X056 X057 X058 Follo…
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 119
X039 Side2DustBoxChk 废料带 BOX 有无确认 (Side 2)
X03A Side1MfuChk MFU 有无确认 (Side 1)
X03B Side2MfuChk MFU 有无确认 (Side 2)
X03C Side2TpSetDetect1 料带压盖浮起检测 1 (Side 2)
X03D
X03E Side2MfuUpChk MFU 上升端确认 (Side 2)
X03F Side2MfuDwnChk MFU 下降端确认 (Side 2)
No. I/O 检查显示 信号名
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S
120 XP-143E 机械手册
8.2 INPUT2
No. I/O 检查显示 信号名
X040
X041
X042
X043
X044
X045
X046
X047
X048
X049
X04A OpAuxButton 操作辅助 PB
X04B
X04C
X04D
X04E
X04F
X050
X051
X052
X053
X054
X055
X056
X057
X058 FollowPermit 跟踪许可输入
X059 +FollowChk + 跟踪确认
X05A -FollowChk - 跟踪确认
X05B ConvCoverInter 搬运轨道盖板连锁有效
X05C Pre.ConvCover 搬运轨道盖板连锁 （前道工序）
X05D Next.ConvCover 搬运轨道盖板连锁 （后道工序）
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 121
X05E
X05F
X060
X061
X062
X063
X064
X065
X066
X067
X068
X069
X06A
X06B
X06C
X06D
X06E
X06F
X070
X071
X072
X073
X074
X075
X076
X077
X078
X079
X07A
X07B
X07C
No. I/O 检查显示 信号名