XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第132页
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S 122 XP-143E 机械手册 X07D X07E X07F No. I/O 检查显示 信号名
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 121
X05E
X05F
X060
X061
X062
X063
X064
X065
X066
X067
X068
X069
X06A
X06B
X06C
X06D
X06E
X06F
X070
X071
X072
X073
X074
X075
X076
X077
X078
X079
X07A
X07B
X07C
No. I/O 检查显示 信号名
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S
122 XP-143E 机械手册
X07D
X07E
X07F
No. I/O 检查显示 信号名
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 123
8.3 OUTPUT1
No. I/O 检查显示 信号名
Y000 StartButton 启动 PB
Y001 ReadyOnButton READY ON PB
Y002 Buzzer 蜂鸣器
Y003 TimeCounter 计时器
Y004 Side1YellowLight 信号塔 (Side 1 黄 )
Y005 Side1WhiteLight 信号塔 (Side 1 白 )
Y006 Side2YellowLight 信号塔 (Side 2 黄 )
Y007 Side2WhiteLight 信号塔 (Side 2 白 )
Y008 RedLight 信号塔 （红）
Y009 YellowLight 信号塔 （黄）
Y00A Green/BlueLight 信号塔 （绿 / 蓝）
Y00B FlpChange FLP 切换
Y00C WatchDogTmrClr WatchDog 时间删除
Y00D StroboLampA 闪光灯选择 A
Y00E StroboLampB 闪光灯选择 B
Y00F StroboCharge 闪光灯变换
Y010 FiducialLamp 定位点灯
Y011 MasterRelay 主继电器
Y012 PowerOff 电源关
Y013 Side2Enable Side 2 可以操作
Y014 Side1Enable Side 1 可以操作
Y015 MainStLifterNotDec MAIN 平台升降台减速解除
Y016 VacuumPump 真空泵
Y017 Side1DisableSftyBm 安全光电传感器无效 (Side 1)
Y018
Y019 OutStLifterUp OUT 平台升降台上升
Y01A
Y01B Side2DisableSftyBm 安全光电传感器无效 (Side 2)
Y01C PartsLamp 元件灯
Y01D PartsPickUpDes 元件吸取真空破坏