XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第135页
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表 XP-143E 机械手册 125 Y03D Side2 MfuUp MFU 上升 ( Side 2) Y03E Side2 TapeCutFwd 料带切刀前进 ( Side 2) Y03F Side2 TapeCutBwd 料带切刀后退 ( Side 2) No. I/O 检查显示 信号名
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S
124 XP-143E 机械手册
Y01E AirBlow 空气吹气
Y01F ResetCylinder 复位汽缸上升
Y020
Y021
Y022 GaugeChipVacuum 标尺芯片真空
Y023
Y024 PcbRequest 对前道工序的电路板要求
Y025 PcbAvailable 向后道工序的可以排出电路板的信号
Y026 FollowPermit 跟踪许可输出
Y027
Y028 MainStLifterUp MAIN 平台升降台上升
Y029 MainStLifterDown MAIN 平台升降台下降
Y02A MainStationStp MAIN 平台阻停块进入
Y02B
Y02C
Y02D InStLifterUp IN 平台升降台上升
Y02E ConvMtrDec 搬运轨道马达减速指示
Y02F Con/WidthMtr 搬运轨道 / 宽度变更马达
Y030
Y031 NzlClampPressureChg 吸嘴夹紧压切换
Y032 NzlClampH.Pressure 吸嘴夹紧高压
Y033 NzlClampL.Pressure 吸嘴夹紧低压
Y034 Fluores.LampOn 荧光灯点亮
Y035 ChgConv/Width 马达切换 （搬运轨道 / 宽度变更）
Y036 ChgCw/Ccw 切换旋转方向
Y037 PcbVacuum 电路板吸取真空
Y038 Side1MfuDown MFU 下降 (Side 1)
Y039 Side1MfuUp MFU 上升 (Side 1)
Y03A Side1TapeCutFwd 料带切刀前进 (Side 1)
Y03B Side1TapeCutBwd 料带切刀后退 (Side 1)
Y03C Side2MfuDown MFU 下降 (Side 2)
No. I/O 检查显示 信号名
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 125
Y03D Side2MfuUp MFU 上升 (Side 2)
Y03E Side2TapeCutFwd 料带切刀前进 (Side 2)
Y03F Side2TapeCutBwd 料带切刀后退 (Side 2)
No. I/O 检查显示 信号名
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S
126 XP-143E 机械手册
8.4 OUTPUT2
No. I/O 检查显示 信号名
Y040
Y041
Y042
Y043
Y044
Y045
Y046
Y047
Y048
Y049
Y04A
Y04B SrmResetPermit 安全继电器复位许可
Y04C AutoOp 自动运转中
Y04D OutsideSigR 外部输出信号 （红灯亮）
Y04E OutsideSigY 外部输出信号 （黄灯亮）
Y04F OutsideSigG/B 外部输出信号 （绿 / 蓝灯亮）
Y050 Com2PortChange COM2 子电路板切换
Y051 CleaningAirBlow 清扫用空气吹气
Y052 SplicingBuzzer 料带拼接蜂鸣器
Y053
Y054
Y055
Y056
Y057
Y058
Y059
Y05A
Y05B
Y05C
Y05D OutsideSigRB 外部输出信号 （红灯闪烁）