XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第64页
4. 维修保养 MEC-XP143-3.0S 54 XP-143E 机械手册 4.3 消耗品的更换 4.3.1 频闪灯的更换 要点 在频闪灯劣化时进行更换。使用 频闪灯时，不要用力抓玻璃部位。 方法 1. 拧松下面的固定螺丝 (4 处 )，卸掉灯罩。 2. 松动螺帽 (3 处 )，更换频闪灯。 危险 操作前切断主电源，必 须等待 5 分钟后拔掉频闪灯电源装置 处的插头 (2 处) 。 注意 · 当装新的频闪灯时， 请不要用手直接触摸玻璃…
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8. 对真空发生销 ( 旋转盘内侧 ) 加油
a. 用手指按下所有的真空破坏销 ( 旋转盘外侧 )。
b. 使用细笔，对真空发生销的上部薄薄地涂抹指定的润滑油。
备注 ) 对真空发生销的后侧涂抹润滑油比较困难。请使用笔尖，尽可能涂抹到旋转盘的深处。
c. 压下所有的真空发生销(旋转盘内侧)，压上所有的所有的真空破坏销(旋转盘外侧)。
d. 使用细笔，对所有的真空发生销下部薄薄地涂抹指定的润滑油。
备注 ) 对真空发生销的后侧涂抹润滑油比较困难。请使用笔尖，尽可能涂抹到旋转盘的深处。
9. 擦去多余的润滑油。
a. 用手压上复位盘，使所有的真空破坏销和真空发生销上升。
备注 ) 在用手将复位盘上升时困难时，请用 I/O 操作 (Y01F ResetCylinder) 进行。
b. 使用平笔和回丝，除去粘附在旋转盘下部的多余的润滑油。特别是请确凿地擦去粘附
在销下面和复位盘上面的润滑油 ( 使销下面不要残留粘性 )。
10.进行几分钟的模拟运转，使润滑油溶合。
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4.3 消耗品的更换
4.3.1 频闪灯的更换
要点
在频闪灯劣化时进行更换。使用频闪灯时，不要用力抓玻璃部位。
方法
1. 拧松下面的固定螺丝 (4 处 )，卸掉灯罩。
2. 松动螺帽 (3 处 )，更换频闪灯。
危险
操作前切断主电源，必须等待 5 分钟后拔掉频闪灯电源装置处的插头 (2
处)。
注意
·当装新的频闪灯时，请不要用手直接触摸玻璃部位。如手上的油脂粘附
在玻璃部位上时，会成为缩短频闪灯寿命的原因。
·为了不增加玻璃的负担，请将接线头在上侧，频闪灯接线头在下侧拧紧
螺母。
·请注意频闪灯接线头的极性 ( 参考注意标签 )。
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4.3.2 吸嘴过滤器的更换 （每月）
要点
定期地更换吸嘴内部的防尘过滤器，可以保持元件的稳定。
拆除过滤器也可以使用，因为在活塞以及工作头内服 （机器种中枢部分）具有抑制垃圾灰
尘等的侵入的效果，所以推荐使用带有过滤器的吸嘴。
在当前没有使用过滤器的吸嘴上也可以追加。到时请仅仅定购过滤器。
方法
1. 在拆除治具 （通针）的前端挂住过滤器，使其退出进行拉拔。
备注 ) 在最里面的停止环没有必要每次进行更换，拆除过滤器时使其受伤后进行更换。
关于吸嘴内部的过滤器安装状态请参考后面的吸嘴过滤器。
2. 拿住安装治具 （钢管），将停止环插入到抵住中心销为止。（只有在拆除停止环的时候）
3. 拿住安装治具 （钢管）插入过滤器 （小）。
注意 ) 过滤器 （小）的厚度只有 1mm，在插入时请注意容易倾斜。也请注意不要过分插入。
4. 使过滤器的法兰部分碰到吸嘴端面用力将过滤器 （大）插入进去。过滤器 （大）没有必
要使用治具。可以用手指插入。