XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第72页
4. 维修保养 MEC-XP143-3.0S 62 XP-143E 机械手册 4.3.6 伺服放大器电池的更换 要点 XP 系 列机器是使用绝对值编码器马达可 以将绝对值编码器 ( 位置信息 ) 一直 记忆在伺服放 大器中， 如果这个绝对值编码器的数据消失时， 有必要进行绝对值编码器的安装和固 有值的 重新测定。 绝对值编码器在电源处于 OF F 时会消失， 所以伺服放大器作 为在控制电源 OFF 时的备份而内 存有电池。 机器的操作画…
MEC-XP143-3.0S 4. 维修保养
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4.3.5 定位相机灯的更换
要点
定位相机的照明灯不亮或照明度不够时请更换。
方法
1. 有 MFU 时请卸下。
2. 按下 [ 紧急停止 ] 按钮，切断 200V 电源。
3. 用手将贴装工作头拉到容易操作的位置 ( 自己面前 )。
4. 拆除扩散板。
5. 按下 [ 定位相机开 ] 键，确认哪个照明灯不亮。
6. 将不亮照明灯从插座中拔出。
7. 将新的照明灯插入插座，装上扩散板。
备注 ) 用小镜子确认照明灯及插座的位置，可高效率地更换。
警告
操作前请务必按下 ［紧急停止］按钮，切断主电源。
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4.3.6 伺服放大器电池的更换
要点
XP 系列机器是使用绝对值编码器马达可以将绝对值编码器 ( 位置信息 ) 一直记忆在伺服放
大器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值的
重新测定。
绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源 OFF 时的备份而内
存有电池。机器的操作画面上显示出「伺服放大器异常」，伺服放大器前面的 LED 显示「AL
A2」(X 轴 )、「A.830」(X 轴以外的轴 ) 后，有必要更换伺服放大器的电池。
方法
1. 确认 [ 控制电源开 ] 灯处于点亮状态。
2. 按下[紧急停止]按钮。
3. 找出7段LED显示中显示「AL A2」或者 「A.830」的伺服放大器。
警告
·请不要切断主电源 ( 电源断路器 )。
·POWER LED 在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对
值编码器的数据会消失。
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4. 将伺服放大器前面上部盒内有的电池更换成新电池。
5. 暂时将主电源 ( 电源断路器 ) 转入 OFF。
6. 再次将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 ON，确认伺服放大器的「AL A2」或者「A.830」消失。
7. 按下 [ 控制电源开 ] 按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。