XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第76页
4. 维修保养 MEC-XP143-3.0S 66 XP-143E 机械手册 MEMO:
MEC-XP143-3.0S 4. 维修保养
XP-143E 机械手册 65
4.3.8 料站托架槽宽确认用治具的使用方法
由于冲突等原因而使料站托架的槽产生凹凸，在安装供料器时不能正确地安装在适当的位
置上，成为元件吸取率降低的原因。
根据不同的治具确认料站托架的槽宽，有异常时请用砥石进行修正。将标尺 （图号
:DGPJ7020）安装料站托架的槽上，前后进行滑动。
* 请在将料站退让并且按下紧急停止按钮的状态下进行确认。
将用磨刀石磨过后的粉屑用回丝除去，再次用标尺确认。
标尺不能顺畅地滑动时或者不能进入深处时，反复重复以上步骤直到可以顺畅地进入深处。
备注 )
1. 你好请不要用治具切削突出部分，会成为磨损的原因。
在确认标尺是否顺利的滑动的时候，请不要用力进行拉伸。不要强行施加压力使标尺顺利的滑动。
2. 请充分注意不要过分地切削料站托架。
3. 在确认料站托架的槽宽时，请同时确认供料器导轨的槽宽。
4. 维修保养 MEC-XP143-3.0S
66 XP-143E 机械手册
MEMO:
MEC-XP143-3.0S 5. 调整
XP-143E 机械手册 67
5. 调整
5.1 伺服放大器的调整
5.1.1 伺服放大器参数的确认
1. 使用内藏于伺服放大器里的操作面板进行参数的确认。关于Y，G，F，R，θ，C和Z轴，
也可使用数码操作器 （JUSP-OP05A）进行确认。