XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第78页
5. 调整 MEC-XP143-3.0S 68 XP-143E 机械手册 X 轴放大器 （Q 系列）参数的确认 操作方法 1. 每按一次 Mode Key ，就按下图的顺序 切换显示。
MEC-XP143-3.0S 5. 调整
XP-143E 机械手册 67
5. 调整
5.1 伺服放大器的调整
5.1.1 伺服放大器参数的确认
1. 使用内藏于伺服放大器里的操作面板进行参数的确认。关于Y，G，F，R，θ，C和Z轴，
也可使用数码操作器 （JUSP-OP05A）进行确认。
5. 调整 MEC-XP143-3.0S
68 XP-143E 机械手册
X 轴放大器 （Q 系列）参数的确认
操作方法
1. 每按一次 Mode Key，就按下图的顺序切换显示。
MEC-XP143-3.0S 5. 调整
XP-143E 机械手册 69
状态显示模式
1. 在此模式上伺服放大器的状态如下表所示。
备注 ) 关于过载、再生过载、电池警告状态显示，有时会同时显示报警以外的显示。
报警跟踪模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「AL」，切换到报警跟踪模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down
Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警编码。如图所示，前 3 次的报警编码显示为
「61」。