XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第80页
5. 调整 MEC-XP143-3.0S 70 XP-143E 机械手册 4. 在报警跟踪模式里， 按下图的顺序依次显示出 伺服放大器过去 7 次的警告代码、 CPU 版本 以及报警跟踪全部清除。 5. 按 「Mode Key」后返 回到 「页选择显示画面」 ，再按一次后移到下一个模式上 。 基本模式 1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「bA」 ，切换到基本模 式。 2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。 3.…
MEC-XP143-3.0S 5. 调整
XP-143E 机械手册 69
状态显示模式
1. 在此模式上伺服放大器的状态如下表所示。
备注 ) 关于过载、再生过载、电池警告状态显示，有时会同时显示报警以外的显示。
报警跟踪模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「AL」，切换到报警跟踪模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down
Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警编码。如图所示，前 3 次的报警编码显示为
「61」。
5. 调整 MEC-XP143-3.0S
70 XP-143E 机械手册
4. 在报警跟踪模式里，按下图的顺序依次显示出伺服放大器过去 7 次的警告代码、CPU 版本
以及报警跟踪全部清除。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」，再按一次后移到下一个模式上。
基本模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「bA」，切换到基本模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down
Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「第 1 页：速度循
环比例增益 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「PA」，切换到参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
MEC-XP143-3.0S 5. 调整
XP-143E 机械手册 71
3. 按 「Up Key」或者「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down
Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「群组：0 第 13
页 : 转矩指令过滤器 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
系统参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「ru」，切换到系统参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down
Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出「第 3 页 : 增益分
辨率」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。