XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第81页
MEC-XP143-3.0S 5. 调整 XP-143E 机械手册 71 3. 按 「Up Key」或者 「Down K ey」 显示出 要监视的页。 按 「 Up Key」 向 后翻页， 按 「Down Key」返回到前页。显示 的下两位数代表报警代码。如图所 示，显示出 「群组：0 第 13 页 : 转矩指令过滤器 1」 。 4. 持续按 「WR Key」一秒钟后， 显示出在该页上设定的数据。 5. 按 「Mode Key」后 返回…
5. 调整 MEC-XP143-3.0S
70 XP-143E 机械手册
4. 在报警跟踪模式里，按下图的顺序依次显示出伺服放大器过去 7 次的警告代码、CPU 版本
以及报警跟踪全部清除。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」，再按一次后移到下一个模式上。
基本模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「bA」，切换到基本模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down
Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「第 1 页：速度循
环比例增益 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「PA」，切换到参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
MEC-XP143-3.0S 5. 调整
XP-143E 机械手册 71
3. 按 「Up Key」或者「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down
Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「群组：0 第 13
页 : 转矩指令过滤器 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
系统参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「ru」，切换到系统参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down
Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出「第 3 页 : 增益分
辨率」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
5. 调整 MEC-XP143-3.0S
72 XP-143E 机械手册
Y、Z、θ、R、F、C 以及 G 轴伺服放大器 （Σ - Ⅲ系列）参数的确认
以下说明各键的名称和功能。