XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第82页
5. 调整 MEC-XP143-3.0S 72 XP-143E 机械手册 Y、Z、θ、R、F、C 以及 G 轴伺服放大器 （Σ - Ⅲ系列）参数的确认 以下说明各键的名称和功能。
MEC-XP143-3.0S 5. 调整
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3. 按 「Up Key」或者「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down
Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「群组：0 第 13
页 : 转矩指令过滤器 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
系统参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「ru」，切换到系统参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down
Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出「第 3 页 : 增益分
辨率」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
5. 调整 MEC-XP143-3.0S
72 XP-143E 机械手册
Y、Z、θ、R、F、C 以及 G 轴伺服放大器 （Σ - Ⅲ系列）参数的确认
以下说明各键的名称和功能。
MEC-XP143-3.0S 5. 调整
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基本模式的选择和操作方法
基本模式包括状态显示模式、报警跟踪备份数据显示模式和参数设定模式。通过切换操作面
板的基本模式，可进行显示运转状态、确认用户参数和报警跟踪等操作。
1. 每按一下 「MODE/SET」，就按如图所示的顺序切换显示。
2. 使用 「DATA/SHIFT」和 「UP/DOWN」键选择目标的用户参数。在此状态下持续按 「DATA/
SHIFT」键 1 秒钟以上后，显示出各模式中所选编号的内容。