XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第9页
MEC-XP143-3.0S 目录 XP-143E 机械手册 iii 4.3.5 定位相机灯的更换 ......................... 61 4.3.6 伺服放大器电池的更换 ..................... 62 4.3.7 CPU 电路板上的电池的更换 ................. 64 4.3.8 料站托架槽宽确认用治具的使用方法 ......... 65 5. 调整 ...............…
目录 MEC-XP143-3.0S
ii XP-143E 机械手册
3.3.2 特殊维修保养的特征 ....................... 25
3.3.3 方法 ..................................... 25
4. 维修保养.................................. 27
4.1 清扫 ................................... 27
4.1.1 废料带排出箱的清扫＜仅限装载机＞ (每8小时)
......................................... 27
4.1.2 不良元件排出盒、不良元件排放盘的清扫 ( 每日 )
......................................... 28
4.1.3 量规芯片元件的清扫 ( 每周 ) ............... 29
4.1.4 频闪灯半透镜和棱镜面的清扫 ( 每周 ) ....... 30
4.1.5 机器内部的清扫 ( 每周 ).................... 32
4.1.6 空气调节器的清扫 ( 每月 ).................. 33
4.1.7 频闪灯单元的清扫 (每3个月)............. 35
4.1.8 真空泵用过滤器的清扫 ( 每 3000 小时 ) ...... 36
4.1.9 清扫检查表 ............................... 38
4.2 加油 ................................... 39
4.2.1 加油时的注意事项 ......................... 39
4.2.2 润滑油的种类 ............................. 39
4.2.3 加油枪配套工具的介绍 ..................... 40
4.2.4 加油要领 ................................. 41
4.2.5 XY 机械手加油处........................... 42
4.2.6 贴装工作头的加油处 ....................... 43
4.2.7 搬运轨道的加油处 ......................... 44
4.2.8 废料带切刀的加油处 ....................... 45
4.2.9 F，G 轴加油处............................. 46
4.2.10 C 轴加油处............................... 47
4.2.11 加油检查表 .............................. 48
4.2.12 贴装工作头 ( 冲击销、真空发生销、真空破坏销 )
的加油方法............................... 49
4.3 消耗品的更换 ........................... 54
4.3.1 频闪灯的更换 ............................. 54
4.3.2 吸嘴过滤器的更换 （每月）................. 55
4.3.3 搬运轨道传送带的更换 ..................... 59
4.3.4 量规芯片元件吸取用的真空发生器的过滤器的更换 (
每年 ) ................................... 60
MEC-XP143-3.0S 目录
XP-143E 机械手册 iii
4.3.5 定位相机灯的更换......................... 61
4.3.6 伺服放大器电池的更换..................... 62
4.3.7 CPU 电路板上的电池的更换 ................. 64
4.3.8 料站托架槽宽确认用治具的使用方法......... 65
5. 调整 ...................................... 67
5.1 伺服放大器的调整 ....................... 67
5.2 伺服放大器参数的确认 ................... 67
6. 传感器位置 ................................ 79
6.1 搬运轨道周围部分 ....................... 79
6.2 安全门周围部分 ......................... 80
6.2.1 1 侧门周围部分 ........................... 80
6.2.2 2 侧门周围部分 ........................... 81
6.3 工作头周围部分 ......................... 82
7. 故障排除 .................................. 83
7.1 伺服系统的故障排除 ..................... 83
7.1.1 报警代码的显示处......................... 83
7.1.2 报警代码及检查地方一览表................. 85
7.2 其他故障 .............................. 110
7.2.1 贴装精度不良时.......................... 111
7.2.2 在电路板搬运周围发生错误时.............. 113
8. I/O 图表 ................................. 117
8.1 INPUT1 ................................ 117
8.2 INPUT2 ................................ 120
8.3 OUTPUT1 ............................... 123
8.4 OUTPUT2 ............................... 126
8.5 SERVOS ................................ 129
9. 安装 ..................................... 131
9.1 安置 .................................. 131
9.1.1 要点.................................... 131
9.1.2 方法.................................... 131
9.2 压缩空气的供应 ........................ 132
9.2.1 要点.................................... 132
目录 MEC-XP143-3.0S
iv XP-143E 机械手册
9.2.2 方法 .................................... 132
9.3 电源供应和变压器的接线 ................ 134
9.3.1 要点 .................................... 134
9.3.2 方法 .................................... 134
9.4 数据传送电缆的接线 (RS-232C)........... 136
9.4.1 要点 .................................... 136
9.4.2 方法 .................................... 136
9.5 数据传送电缆的接线 ( 以太网 )........... 137
9.5.1 要点 .................................... 137
9.5.2 方法 .................................... 137
9.6 电路板搬运 I/F·传送信号连接器的连接... 138
9.6.1 要点 .................................... 138
9.6.2 方法 .................................... 138
10. 补充说明................................ 139
10.1 噪音 ................................. 139