XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第93页
MEC-XP143-3.0S 7. 故障排除 XP-143E 机械手册 83 7. 故障排除 7.1 伺服系统的故障排除 机器中各个轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统出现故障 的话，机器就会显示报警代 码向操作者报告。 本章介绍显示的报警编代码及检 验方式，请作为调查故障原因和解决 问题的参考。 7.1.1 报警代码的显示处 报警代码显示在各个伺服放大器 的 LED 板上。 各轴的报警代码的显示处如下图 所示。 备注 ) 关于 …
6. 传感器位置 MEC-XP143-3.0S
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6.3 工作头周围部分
No. I/O 地址 回路图号码 传感器名 内容
1 X012 11LS-2 Re setCylUpChk 复位汽缸上升端确认
2 X016 11LS-3A NzlStorageChk 吸嘴存储器有无确认
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MEC-XP143-3.0S 7. 故障排除
XP-143E 机械手册 83
7. 故障排除
7.1 伺服系统的故障排除
机器中各个轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统出现故障的话，机器就会显示报警代
码向操作者报告。
本章介绍显示的报警编代码及检验方式，请作为调查故障原因和解决问题的参考。
7.1.1 报警代码的显示处
报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 板上。
各轴的报警代码的显示处如下图所示。
备注 ) 关于 Y，G，F，R，θ，Z，C 轴的伺服放大器，如果将数字式操作器 （JUSP-OP5A）连接到伺服
放大器的接插头 (CN3) 上，也可以将报警代码显示在数字式操作器上。
危险
·伺服放大器的电源端口有高电压。
·切勿触碰伺服放大器的电源端口。
7. 故障排除 MEC-XP143-3.0S
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X，Y，G，F，R，θ，Z，C 轴伺服放大器的报警显示